您的位置： 专家智库 > >

高智

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇视觉定位
  • 1篇自主水下航行...
  • 1篇AUV

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇严卫生
  • 1篇王卫国
  • 1篇杨小龙
  • 1篇高智

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
面向AUV自主回收的单目视觉定位算法被引量：3
2014年
针对自主水下航行器(AUV)自主回收过程中对回收装置的近距相对位置测量问题,提出了一种基于单目视觉的近距定位方法。该方法首先给出AUV与回收装置端面垂直时的单目定位方法,然后提出旋转定位法来解决AUV有俯仰和偏航时AUV与回收装置之间相对位置的精确计算问题,并进行了实验室试验研究,验证了该方法的有效性。
严卫生高智杨小龙王卫国
关键词：自主水下航行器单目视觉视觉定位
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0