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郭亮

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北京交通大学电子信息工程学院轨道交通控制与安全国家重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇状态观测器
  • 1篇芯片
  • 1篇列车
  • 1篇列车自动控制
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇观测器
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇CMC

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇侯晓伟
  • 1篇蔡虎
  • 1篇郭亮

传媒

  • 1篇铁道标准设计

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于扩张状态观测器的列车轨迹跟踪控制及其在CMC环境的测试被引量：6
2016年
在列车运行过程中,存在着复杂且不确定的外部环境,很难获得阻力的表达式和阻力系数,因此,准确的外部阻力估计直接影响到列车轨迹跟踪精度。设计一种新型的基于扩张状态观测器的列车轨迹跟踪控制算法,将外部阻力和内部干扰扩展为一个新的状态变量,并进行精确估计。采用遗传算法对扩张状态观测器的参数进行优化。最后,在国产CMC芯片的硬件环境下进行测试。测试结果表明,基于扩张状态观测器的控制策略比现有广泛使用的PID算法具有更好的跟踪性能。得出以下结论:所设计控制算法通过补偿各种干扰的影响达到列车位置和速度的精确追踪,具有较强的抗干扰性。
郭亮侯晓伟蔡虎
关键词：列车自动控制扩张状态观测器
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