赵晓伟
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于单轴连续旋转调制的方位对准技术被引量：2
- 2016年
- 捷联惯组冷态启动、环境温度变化、长时间未标定都可能使陀螺常值漂移发生变化,进而影响捷联惯组的方位对准精度。为减小陀螺常值漂移对方位对准精度的影响,进行基于单轴连续旋转调制的方位对准技术研究。通过理论分析可知,转台单轴连续旋转条件下,将陀螺常值漂移周期性调制,陀螺常值漂移对方位对准精度影响较小,转台转速越高,对准时间越长,方位对准收敛振荡幅值越小,收敛速度越快。通过算法仿真和试验验证了理论分析的正确性。
- 赵晓伟李江党宁白焕旭邓志宝
- 单轴旋转捷联惯导系统初始对准误差分析被引量：6
- 2014年
- 为提高车载捷联惯导系统的方位对准精度,基于单轴旋转捷联惯导系统,给出单轴旋转捷联惯导系统方位角误差传播方程,提出影响方位对准精度的陀螺常值漂移误差、IMU安装误差、刻度因数误差、随机漂移误差、旋转机构测角误差、旋转轴运动误差、加速度计尺寸效应误差等误差源。根据方位角误差传播方程分析各误差源导致的方位角误差。针对各项误差源对寻北结果的不同影响提出相应的误差控制方法,减小了方位对准误差。
- 赵晓伟孙谦陈鸿跃
- 关键词：单轴旋转捷联惯导系统
- 车载定位定向导航设备无依托快速免拆卸标定方法及装置
- 本发明提供了车载定位定向导航设备无依托快速免拆卸标定方法和装置，解决现有重新标定过程复杂、成本高的技术问题。方法包括：设置三维直角参照系中水平面、z轴和载车的基准位置；获取基准位置由水平第一轴转位到位时的第一轴终端动态姿...
- 李先慕李宏白焕旭余海敏魏东梁黄鹏赵晓伟
- 文献传递
- 一种单轴旋转的车载IMU/DTU组合导航方法被引量：2
- 2021年
- 长时间机动工况时,某些复杂路况和车况环境下,捷联惯导组合导航系统方位角误差将增大。基于已有组合导航算法框架,提出了一种基于单轴旋转调制的组合导航方法。采用21维IMU/DTU(里程计)误差状态构造状态方程,以捷联惯导解算的位移增量与里程计解算的位移增量之差作为观测量,Kalman滤波器融合惯导与里程计信息,利用旋转调制机制,可对消IMU/DTU组合导航系统主要误差,实时输出高精度的方位数据和位置数据,对载车的行驶状态无特殊要求。进行了仿真试验和实车试验。试验结果表明:该方法能够在长时间机动工况下实现较高的方位精度和位置精度。挖掘了惯导组合导航系统的潜在精度,提高了快速反应能力、环境适应性和可用性,具有较好的工程应用价值。
- 陈鸿跃陈雨赵晓伟曹全孙寿才
- 关键词：旋转调制里程计KALMAN滤波
- 一种车载激光捷联惯组免拆卸标定方法被引量：5
- 2016年
- 陀螺和加速度计常值零偏随时间变化,惯组误差增大,不满足部队使用要求。传统方法是将激光捷联惯组从载车上拆卸下来放在高精度三轴转台上重新标定,过程繁琐费时、成本高,不利于部队的使用和快速反应。设计了一种激光捷联惯组免拆卸标定方法,在载车进行四位置转位,每个位置静止10min的条件下对陀螺和加速度计零偏误差进行了全局可观测性分析,证明了陀螺常值零偏和水平加速度计常值零偏是可观测的。利用Kalman滤波器估计了三只陀螺和水平加速度计常值零偏。对标定补偿前后激光捷联惯组的全方位对准精度和1h导航精度进行了比较。结果表明:基于载车四位置转位免拆卸标定方法对陀螺和加速度计常值零偏估计是有效的。
- 赵晓伟孙谦李宏陈令刚邓志宝
- 基于TMS320C6678的双以太网UDP通讯系统设计与实现被引量：1
- 2018年
- 单一的以太网通信一旦故障无法迅速恢复,极易给对通信可靠性要求很高的现代武器系统带来质量隐患。以TMS320C6678多核DSP为处理器的双以太网主板,应用了SYS/BIOS实时系统软件内核,设计了一套双以太网UDP通讯系统,进行了严格的数据帧格式规定,设计了应答帧及帧重发机制和主从端口双收双发机制,在某型定位瞄准系统上进行了应用。应用结果表明:双以太网UDP通信冗余设计显著提高了系统的通信可靠性,效果良好。
- 陈令刚彭惠孙谦赵晓伟朱曦曼
- 关键词：双以太网UDP可靠性
