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赵方义
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军91006部队
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发文基金:
航空电子系统综合技术国防科技重点实验室开放基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
廉华耕
中国人民解放军91286部队
陈海生
中国人民解放军海军装备部
叶文
中国人民解放军海军航空工程学院...
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作者
1篇
叶文
1篇
陈海生
1篇
赵方义
1篇
廉华耕
传媒
1篇
电光与控制
年份
1篇
2011
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无人机航路规划算法研究
被引量:7
2011年
针对无人机航路规划问题,研究了一种基于元胞蚂蚁算法的无人机航路规划方法。元胞蚂蚁算法对基本蚁群算法进行了系列改进,并将元胞邻居演化和改进后的蚂蚁寻优相结合,有效地克服了基本蚁群算法的收敛速度慢、易于过早陷入局部最优的缺点,提高了算法的运算精度,从而为解决复杂战场环境下无人机航路规划这一多约束多目标优化问题提供了一条可行的途径。
叶文
廉华耕
漆云海
陈海生
赵方义
关键词:
无人机
航路规划
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