田轩
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：大连交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金大连市科学技术基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究被引量：4
- 2011年
- 研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Mo-tion Perfect2软件环境下的底层控制程序。实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠。
- 张生芳毛俊峰田轩曾魁沙智华
- 关键词：工业机器人控制系统
- 采用Process Designer的白车身焊装生产线工艺规划研究被引量：5
- 2012年
- 白车身焊装生产线工艺规划是决定汽车整车生产周期的重要环节。以先进的数字化工厂技术软件——ProcessDesigner为平台,通过创建制造信息模型和工艺过程模型,实现对白车身焊装生产线的生产信息管理和工艺过程规划,构建了白车身焊装生产线工艺规划系统,并详细描述了其工艺规划实现的具体方法和步骤,最后以某型白车身底板焊装线为例,生成了基于规划系统的数字化三维工厂,对规划结果进行了验证。结果表明,利用该系统进行焊装工艺规划能显著缩短工艺规划时间,提高工艺规划的准确性。
- 张生芳曾魁田轩毛俊峰沙智华
- 关键词：PROCESS
