田春鹏
- 作品数：4 被引量：24H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金泰安市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 带高斯噪声的受限玻尔兹曼机在变压器故障诊断中的应用被引量：1
- 2018年
- 研究变压器故障的诊断问题,根据变压器绝缘油中的特征气体含量与变压器故障类型的对应关系,提出一种基于受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machine,RBM)模型的故障诊断方法。首先根据故障变压器绝缘油中的五种特征气体含量计算三比值数据,并在三比值数据中增加高斯噪声;然后利用RBM对数据进行无监督式训练与特征提取,利用反馈神经网络(Back Propagation,BP)对数据进行有监督式的训练并判断故障类型。仿真结果验证该算法的有效性。
- 王鲁昆赵晓颖张健田春鹏宿浩唐功友
- 关键词：高斯噪声变压器故障
- 连续时变自编码机在人体行为识别中的应用被引量：2
- 2016年
- 针对人体行为数据的识别与分类问题,提出一种连续时变自编码机(Continuous Time-varying Autoencoder,CTAE)模型.该模型在激活函数中增加高斯随机单元,强化对非线性连续型数据的特征学习与提取.在人体行为识别实验中,从原始数据信号中提取十维频域特征和四维时域特征;利用主成分分析(Principle Component Analysis,PCA)方法实现特征数据降维;针对预处理完的人体行为数据,训练由多个CTAE组成的深度信念网络(Deep Belief Network,DBN),实现行为识别与非线性分类.仿真验证了模型的有效性.
- 王鲁昆唐功友张健田春鹏
- 关键词：人体行为识别
- 基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制被引量：20
- 2015年
- 首先,基于拉格朗日方程建立移动机器人模型;然后,根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角,将该引导角作为虚拟输入,结合Backstepping方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律,并给出参数选取条件;最后,以驱动轮力矩作为控制输入,并考虑到机器人受到的外部扰动,将运动学控制律扩展得到基于动力学模型的控制律.仿真结果表明了所设计控制律的有效性.
- 于浩宿浩杨雪田春鹏唐功友
- 关键词：轮式移动机器人BACKSTEPPING
- 变切换线Bang-Bang变结构控制及在调平系统中的应用被引量：1
- 2018年
- 为满足调平系统对快速性和准确性的要求,提出了应用于调平系统的Bang-Bang变结构控制算法,同时给出了切换线参数的配置原则;针对固定切换线的Bang-Bang控制对变化的负载控制能力弱的特点,提出了模糊自适应变切换系数的方法,降低了系统在切换线附近的抖振,同时提高了系统的调平速度。对比调平系统中普遍采用的PID控制方法,该方法仅需调节一个参数,降低了参数整定的难度。仿真和实验测试表明该方法是稳定的、简单的和有效的。
- 田春鹏宿浩王鲁昆徐朝阳唐功友
- 关键词：调平系统变结构控制BANG-BANG控制模糊控制
