王杰
- 作品数：7 被引量：51H指数：4
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- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 不确定性修正的相似性测度关联算法
- 2011年
- 相似性测度算法是根据航迹模式完成各局部航迹分配的关联方法,关联效果较好。为减小相似性测度计算过程中不确定因素对航迹关联的不利影响,实现信息融合系统性能的持续改进,基于不确定性分析提出了修正相似性测度关联算法。分析了归一化航迹相似性测度关联中存在的不确定性;综合考虑了传感器虚情、漏情、未检测区域以及参数未确知性等因素对航迹关联的影响,计算出相应的影响因子,并用这些影响因子对航迹的相似性测度进行修正。实验表明,修正的航迹关联算法能获得更低的关联错误率,有效提高系统鲁棒性。
- 黄伟平徐毓王杰
- 关键词：航迹关联分布式系统
- 基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法被引量：22
- 2011年
- "当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对"当前"统计模型的改进;同时,采用UKF(unscented Kalman filter)对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进"当前"统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的"当前"统计模型不仅保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围.
- 黄伟平徐毓王杰
- 关键词：机动目标跟踪当前统计模型UKF
- 综合利用各类信息的红外/雷达数据关联被引量：3
- 2009年
- 异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点,综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径。对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况,文章综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息,构建了新的关联统计量,并进行了计算机仿真。结果表明,所给出的新关联统计量较之只利用角度或角度变化率的关联统计量有更好的关联性能。
- 黄伟平徐毓王杰
- 关键词：雷达红外数据关联
- 一种异类传感器的异步数据融合算法被引量：7
- 2010年
- 由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能。由于上述技术特点,使得两者具有良好的信息互补性,雷达和红外数据融合引起了广泛的注意。异类传感器数据处理是数据融合中的一个难点。考虑到两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点,提出了一种新的异类传感器异步数据融合算法。通过最小二乘法完成两种异步数据关联同步,然后对于相似性测度进行数据关联,与数据压缩技术完成目标状态信息融合。利用上述方法,进行了仿真实验验证了算法的有效性。
- 李冰黄伟平冯德玉王杰
- 关键词：异类传感器异步数据最小二乘法
- 应用回归分析的数据关联算法被引量：4
- 2011年
- 针对复杂电磁环境下目标跟踪需要兼顾实时性和精确性的问题,应用测量领域的数据处理方法,提出了回归分析的数据关联算法.首先,利用对滤波曲线的两点回归分析,逐一预测各观测到达时刻的置信区间,筛选出关联点;接着,以系统处理周期为分组标准,对筛选序列进行成组观测数据回归分析;最后,计算出观测融合点,并用该点更新滤波器新息.该算法不仅能将复杂的关联转变成测量点迹动态更新过程,而且优化了同步化处理步骤.仿真实验表明:回归分析算法与联合概率数据关联算法相比,在直线运动场景下,两者的均方根误差及轨迹丢失率相近,且随着目标数目的增多,前者在平均占用CPU时间上的优越性更加突出;在曲线运动场景下,两者跟踪误差相当,前者占用CPU时间仅为后者的1/6.
- 黄伟平徐毓王杰
- 关键词：目标跟踪
- 基于改进“当前”统计模型的转弯机动跟踪算法被引量：16
- 2011年
- 针对转弯机动目标跟踪,提出一种改进的"当前"统计模型对角速度进行估计.该模型在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,经滤波获得目标速度方向角.然后,将角度滤波获得的方向角度、角速度、角加速度作为曲线模型的输入,实时跟踪机动状态.新模型可准确估计目标的角速度,算法可显著提高转弯机动目标的跟踪精度,仿真实验验证了算法的有效性.
- 黄伟平徐毓王杰
- 关键词：角加速度当前统计模型
- 综合运用模式识别与回归分析的数据融合算法被引量：6
- 2010年
- 在混合式系统融合框架下,提出综合运用模式识别和回归分析的数据融合算法.在融合中心,首先处理的是各目标航迹起始段的本地航迹,其次是经粗处理的原始测量.基于模式相似性测度分析形成起始段的融合航迹,并利用融合航迹信息对原始测量数据进行回归分析,估计融合点和置信区间,跟踪滤波形成航迹.通过仿真实验,验证了算法的有效性和实用性.
- 黄伟平徐毓王杰
- 关键词：观测数据数据融合
