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王春生
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
昆明理工大学
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
沈正彪
昆明理工大学城市学院
刘进辉
昆明理工大学城市学院
钱广
昆明理工大学城市学院
苑振涛
昆明理工大学城市学院
周炳灿
昆明理工大学
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机构
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昆明理工大学
作者
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沈正彪
3篇
王春生
2篇
苑振涛
2篇
钱广
2篇
刘进辉
1篇
许炳梁
1篇
张健
1篇
周炳灿
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世界有色金属
年份
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
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基于PLC控制的焊接机器人环焊缝自动化焊接系统
被引量:3
2017年
针对某品牌无外部轴不带变位机的国产焊接机器人,为了实现该焊接机器人焊接环焊缝时自动寻找焊缝起始点、环焊缝圆周焊接死角的问题,研究了一种环形焊缝自动化焊接系统。实验结果表明,焊接过程稳定,环焊缝一次焊接完成,焊缝成型好,焊接质量高。
沈正彪
李龙兵
苑振涛
刘进辉
钱广
王春生
关键词:
焊接机器人
环焊缝
可编程控制器
变位机
一种基于PLC控制的机器人环形焊缝自动化系统
本实用新型涉及一种PLC控制的机器人环形焊缝自动化系统,属于焊接技术领域。包括焊接机器人、焊枪等部件,焊枪与焊接机器人的手臂连接,距离传感器、焊缝跟踪器安装在焊枪的枪头处,工作台上设有连接在一起的滑行轨道和变位机底座,变...
沈正彪
李龙兵
苑振涛
钱广
刘进辉
路卓群
张健
王春生
文献传递
一种多功能焊接升降台
本实用新型涉及一种多功能焊接升降台,属于焊接技术领域。所述焊接升降台包括顶板、锯齿形卡槽、U形杆、条形板Ⅰ、联动杆Ⅰ、底板、手摇装置、联动杆Ⅱ、条形板Ⅱ、联动杆Ⅲ,两对条形板Ⅰ一端与底板活动连连,另一端与另外两对条形板Ⅱ...
沈正彪
许炳梁
李龙兵
王春生
周炳灿
瞿思雨
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