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文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇焊缝
  • 2篇变位机
  • 1篇底板
  • 1篇三爪
  • 1篇三爪卡盘
  • 1篇升降台
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化系
  • 1篇自动化系统
  • 1篇连接处
  • 1篇卡槽
  • 1篇卡盘
  • 1篇可编程控制
  • 1篇可编程控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇环焊
  • 1篇环焊缝
  • 1篇环形焊缝
  • 1篇焊缝跟踪

机构

  • 3篇昆明理工大学

作者

  • 3篇沈正彪
  • 3篇王春生
  • 2篇苑振涛
  • 2篇钱广
  • 2篇刘进辉
  • 1篇许炳梁
  • 1篇张健
  • 1篇周炳灿

传媒

  • 1篇世界有色金属

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于PLC控制的焊接机器人环焊缝自动化焊接系统被引量:3
2017年
针对某品牌无外部轴不带变位机的国产焊接机器人,为了实现该焊接机器人焊接环焊缝时自动寻找焊缝起始点、环焊缝圆周焊接死角的问题,研究了一种环形焊缝自动化焊接系统。实验结果表明,焊接过程稳定,环焊缝一次焊接完成,焊缝成型好,焊接质量高。
沈正彪李龙兵苑振涛刘进辉钱广王春生
关键词:焊接机器人环焊缝可编程控制器变位机
一种基于PLC控制的机器人环形焊缝自动化系统
本实用新型涉及一种PLC控制的机器人环形焊缝自动化系统,属于焊接技术领域。包括焊接机器人、焊枪等部件,焊枪与焊接机器人的手臂连接,距离传感器、焊缝跟踪器安装在焊枪的枪头处,工作台上设有连接在一起的滑行轨道和变位机底座,变...
沈正彪李龙兵苑振涛钱广刘进辉路卓群张健王春生
文献传递
一种多功能焊接升降台
本实用新型涉及一种多功能焊接升降台,属于焊接技术领域。所述焊接升降台包括顶板、锯齿形卡槽、U形杆、条形板Ⅰ、联动杆Ⅰ、底板、手摇装置、联动杆Ⅱ、条形板Ⅱ、联动杆Ⅲ,两对条形板Ⅰ一端与底板活动连连,另一端与另外两对条形板Ⅱ...
沈正彪许炳梁李龙兵王春生周炳灿瞿思雨
文献传递
共1页<1>
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