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王平华

作品数：1 被引量：49H指数：1
供职机构：中国科学院遥感与数字地球研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇电力
  • 1篇电力线
  • 1篇一致性
  • 1篇随机抽样一致...
  • 1篇雷达
  • 1篇机载
  • 1篇机载激光
  • 1篇机载激光雷达
  • 1篇激光雷达

机构

  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院遥...

作者

  • 1篇习晓环
  • 1篇夏少波
  • 1篇王成
  • 1篇王平华

传媒

  • 1篇测绘科学

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机载激光雷达数据中电力线的快速提取被引量：49
2017年
针对当前机载LiDAR技术在电力巡线应用中对电力线数字模型高精度和快速重建的需求,该文提出一种高效的电力线点云分类方法。首先基于局部范围点的高程统计直方图,实现电力线点的快速粗提取;然后运用随机抽样一致性算法剔除残留的电塔点,结合点云高程统计进一步剔除绝缘子点,实现电力线点的精提取;最后利用同一垂直面内电力线点的高程分布特性,实现单根电力线点的快速提取。基于实际输电线路机载LiDAR数据的实验结果表明,该方法可实现电力线点的快速、高精度提取:粗分类后的电力线点中仅含约10%的非电力线点;精分类后约有2%的电力线点被误分为绝缘子点,最终各条电力线点的提取比率平均为98%以上。
王平华习晓环王成夏少波
关键词：机载激光雷达电力线点云数据随机抽样一致性
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