王勇
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军防空兵指挥学院更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于滤波相关器技术的GPS接收机抗多径干扰研究
- 2010年
- 通过分析多径干扰引起的GPS接收机伪距测量误差影响,从GPS接收机内部鉴别器入手,详细介绍了一种以窄相关为基础的滤波相关器(strobe correlator)技术。通过仿真分析表明,滤波相关器可以显著抑制多径引起的误差,优于一般的窄相关技术。该技术应用于各种舰船卫星导航定位接收机,有效解决了因多径干扰影响而导致高程数据异常问题。
- 吴兴存宋海军宫萍王勇
- 关键词：GPS接收机多径干扰窄相关GPS高程
- 一种新窄相关技术在GPS接收机中的应用被引量：1
- 2011年
- 通过分析GPS接收机的多径信号模型,从GPS接收机内部鉴别器入手,详细介绍了一种以窄相关为基础的strobe相关器技术,通过仿真分析表明,strobe相关器可以显著抑制多径误差,优于普通窄相关技术。该技术应用于各种卫星导航定位接收机,有效解决了因多径干扰影响而导致高程数据异常问题。对窄相关技术的进一步研究具有重要的理论和实践价值。
- 吴兴存刘巍王勇陈薇
- 关键词：GPS接收机多径干扰窄相关
- 基于单片机的通用型无人机飞行控制系统研究
- 2009年
- 提出了基于单片机的通用型无人机飞行控制系统的设计方法;归纳出通用型飞行控制系统在角速度、线加速度、大气压强、GPS信息等飞行数据采集方面的特点;在无人机的高度控制、速度控制和航向控制方面设计了舵机的控制方案,详细论述了控制信号输出;研究了计算机的控制程序,为下一步的基于单片机的半实物系统仿真奠定了基础。
- 黄成功邵琼玲王勇
- 关键词：无人机飞行控制系统速度控制航向控制
