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王健

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇转向系
  • 1篇微积分
  • 1篇线控
  • 1篇线控转向
  • 1篇线控转向系统
  • 1篇控制器
  • 1篇积分
  • 1篇分数阶
  • 1篇分数阶微积分
  • 1篇PI

机构

  • 1篇辽宁工业大学

作者

  • 1篇汤传军
  • 1篇石晶
  • 1篇王健

传媒

  • 1篇汽车实用技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
线控转向系统的PI~λD~μ控制器研究
2013年
根据线控转向系统的功能特点,建立了前轮转向模块动力学方程,基于分数阶微积分理论,提出一种基于分数阶微积分理论的PI~λD~μ控制器。讨论了微、积分阶次对控制系统的影响,并据此建立了可在Matlab/Simulink环境下使用的PI~λD~μ控制器仿真模型。通过对该控制的仿真分析,结果表明该控制器对提高线控转向系统性能的鲁棒性是有效的。
石晶汤传军王健
关键词：线控转向分数阶微积分
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共1页<1>
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