焦建成
- 作品数：13 被引量：6H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 家庭智能陪护机器人的自主充电系统
- 本实用新型公开了家庭智能陪护机器人的自主充电系统，包括：红外发射模块发射不同频率的红外脉冲信号并传输至红外接收模块；机器人主控制器控制机器人的运动，在机器人的运动过程中实现充电站与机器人的充电对接；对接检测模块，用于检测...
- 周风余焦建成万方刘贤锴田天杨中欣梁业彬郭仁和
- 面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法
- 本发明公开了面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法，包括供电单元，所述供电单元与按键单元相连，所述按键单元分别连接至第一开关单元、第二开关单元及按键检测单元，所述第二开关单元还与第三开关单元相连，所述按键检测...
- 周风余杨中欣焦建成田天梁业彬郭仁和唐相猛李富民
- 家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计被引量：6
- 2019年
- 针对家庭陪护机器人电池容量有限,工作环不连续的问题,设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的家庭陪护机器人自主充电分级对接系统。采用卡尔曼滤波算法将编码器数据和惯性测量单元(inertial measurementunit,IM U)数据进行融合,同时结合激光雷达数据并基于Rao-Blackw ellized粒子滤波即时定位与构图(simultaneous localiza-tion and mapping,SLAM)算法构建环境二维栅格地图;采用A*算法和动态窗口(dynamic window approach,DWA)算法进行全局路径规划和局部路径规划,使机器人行驶至充电站附近或所在房间;采用基于双重优先级的红外导航对接算法引导机器人驶向充电站,完成与充电站的精确对接。试验结果表明,该系统有效地解决了传统方法中充电距离有限的问题,并且具有较高的对接效率、成功率、准确度和环境普适性,完全满足家庭陪护机器人的充电需求,具有较好的应用价值。
- 周风余万方焦建成边钧健
- 关键词：SLAM路径规划
- 家庭智能陪护机器人的自主充电系统及其充电方法
- 本发明公开了家庭智能陪护机器人的自主充电系统及其充电方法，包括：红外发射模块发射不同频率的红外脉冲信号并传输至红外接收模块；机器人主控制器控制机器人的运动，在机器人的运动过程中实现充电站与机器人的充电对接；对接检测模块，...
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- 面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路
- 本实用新型公开了面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路，包括供电单元，所述供电单元与按键单元相连，所述按键单元分别连接至第一开关单元、第二开关单元及按键检测单元，所述第二开关单元还与第三开关单元相连，所述按键检测单元及第...
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- 文献传递
- 一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法
- 本发明公开了一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法。其中，实时SLAM场景地图构建系统解决了场景变化较大情况下SLAM导航系统的实时地图构建难题，使机器人在变化场景中能够得到准确的定位信息。实时SLAM场景地图...
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- 面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法
- 本发明公开了面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法，包括供电单元，所述供电单元与按键单元相连，所述按键单元分别连接至第一开关单元、第二开关单元及按键检测单元，所述第二开关单元还与第三开关单元相连，所述按键检测...
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- 家庭陪护机器人自主充电系统及方法
- 本发明公开了一种基于ROS的家庭陪护机器人自主充电系统及方法，它解决了家庭陪护机器人充电站结构对接容忍度不够，缺少普遍的环境适应性，充电效率较低，对接过程漫长等问题，具有自主充电的能力。当机器人在工作过程中处于低电量状态...
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- 一种机器人自主充电的导航系统及方法
- 本发明公开了一种机器人自主充电的导航系统及方法，包括发射端和接收端，发射端包括一个信号发射控制单元和信号发射器单元，接收端包括信号处理单元和信号接收单元；信号发射控制单元用于控制超声波信号的产生和发射速率；信号发射单元用...
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- 一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法
- 本发明公开了一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法。其中，实时SLAM场景地图构建系统解决了场景变化较大情况下SLAM导航系统的实时地图构建难题，使机器人在变化场景中能够得到准确的定位信息。实时SLAM场景地图...
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