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毕海墨

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：南京航空航天大学能源与动力学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶员
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇李舜酩
  • 1篇谭运生
  • 1篇沈峘
  • 1篇毕海墨

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
驾驶员自适应转向控制行为建模被引量：5
2013年
人类驾驶员具有优秀的自适应转向能力,但转向过程涉及到复杂的人车交互,难以运用传统的动力学系统理论对其进行分析。通过对驾驶员转向行为的人-车闭环稳定性研究,发现驾驶员不仅能从汽车的线性动力学特性中学习控制汽车行驶方向的技能,还可结合自身的生理限制形成内部参考模型,用于适应汽车动力学变化。据此形成一种建立驾驶员自适应转向控制的方法。汽车变道仿真结果表明:该方法能有效地实现驾驶员的转向任务,并对汽车动力学参数的变化具有良好的适应性。
沈峘谭运生李舜酩毕海墨
关键词：驾驶员车辆自适应
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