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柳明星

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇搜救
  • 1篇组合导航
  • 1篇网络
  • 1篇无线
  • 1篇无线网
  • 1篇无线网络
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯导
  • 1篇GPS

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇纪龙
  • 1篇闻新
  • 1篇柳明星

传媒

  • 1篇全球定位系统

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于简易惯导/GPS组合和无线网络的搜救机器人群开发被引量：1
2013年
为解决灾后受困人员的快速搜救和精确定位问题,提出了一种基于简易惯导/GPS组合导航和无线网络的多功能搜救机器人群的设计方案,将BP神经网络和遗传算法组成的混合算法与卡尔曼滤波相结合,应用到简易惯导/GPS组合导航系统中,并进行了样机研制。实验结果表明:在复杂环境下或室内,采用该方法可以有效提高组合导航系统的定位速度和精度以及解决快速搜索和精确定位问题。
纪龙闻新回亚斌柳明星
关键词：组合导航卡尔曼滤波无线网络
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共1页<1>
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