李龙
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事更多>>
- 基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制被引量：2
- 2014年
- 针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采用指数趋近律减轻系统的抖振,利用Lyapunov稳定理论证明其稳定性。非线性仿真结果表明,该设计控制方法能快速准确响应控制指令,且在参数摄动时表现出较强的鲁棒性。
- 李龙胡小利周玉芳陈利风
- 关键词：非线性控制
- 旋转弹舵机控制滞后及其对策研究被引量：2
- 2017年
- 针对旋转弹飞行过程中舵机控制滞后的难点,建立了控制滞后角的分析模型,重点研究了舵机、地磁陀螺和弹载计算机三方面导致滞后角的因素,给出了控制总滞后角计算方法。基于滞后与时间延迟的线性关系,提出了按滚转角速率补偿滞后角的算法,并进行了实验验证,实验结果表明其较好的解决了舵机控制滞后的问题,具有较高的工程应用价值。
- 陈利风李龙姚晓先
- 关键词：旋转弹
- 超音速靶弹的鲁棒自适应反演控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 针对靶弹超音速低空巡航的模型不确定性以及外界气流对靶弹产生干扰等问题,研究了一种适用于超音速低空巡航靶弹的鲁棒自适应反演控制方法。建立了一种非匹配不确定性的超音速低空巡航靶弹非线性动力学模型,利用反演设计法求取虚拟控制和实际控制,并在虚拟控制和实际控制中引入自适应鲁棒项,以抵消系统不确定性的影响。利用Lyapunov稳定性理论证明控制系统稳定。仿真表明,所设计控制器能有效解决系统不确定性及外界干扰问题,具有较强鲁棒性。
- 李龙秦东兴周玉芳陈利风
- 关键词：鲁棒控制反演控制自适应律不确定性
