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李朝朝
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
武汉科技大学城市学院机电工程学部
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
熊晓松
武汉科技大学城市学院机电工程学...
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李朝朝
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年份
1篇
2017
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基于Arduino的机器手臂控制
被引量:5
2017年
当前机械手臂得到广泛的应用,针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析了机械手臂的机械结构及控制系统。舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人领域得到了广泛应用。采用Arduino控制板进行舵机的控制,系统稳定性高,可靠性强,定位准确可以满足控制要求。
熊晓松
李朝朝
关键词:
机器手臂
ARDUINO
舵机
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