李思民
- 作品数：22 被引量：56H指数：4
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法研究被引量：5
- 2017年
- 针对现有室内定位技术精度低、实现复杂度高等问题,提出一种基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法。在传统的行人航迹推算(PDR)以及地磁匹配等室内定位算法的基础上,通过粒子滤波动态地纠正行人步长和方向角,从而有效地减小了定位误差。通过PDR算法获得行人的步频、步长、方向等信息,由地磁匹配算法得到行人所在位置对应的地磁值,最后利用粒子滤波对以上信息进行融合处理从而得到粒子的权重,由粒子权重对步长和方向角不断地修正。实验结果表明,该算法可以实时动态地补偿PDR的定位误差,能够获得较高的定位精度。
- 王亚娜蔡成林李思民于洪刚
- 关键词：粒子滤波信息融合
- 一种基于PDR和地磁的室内定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于PDR和地磁的室内定位方法及系统，定位方法是基于设在智能手机内部的加速度计、陀螺仪和磁力计，利用磁力计得到定位区域的地磁数据并且利用克里金插值算法建立全局地磁基准图；用户移动时，利用加速度计以及陀螺仪...
- 蔡成林王亚娜甘才军李思民徐德昌
- 文献传递
- 一种高精度授时系统
- 本发明涉及一种高精度授时系统，以芯片级铷原子钟、多模授时型GNSS定位芯片、GNSS天线、ARM处理器、FPGA芯片、4G网络通信单元为硬件平台，搭建高精度授时系统，相较于现有授时方法提出了自适应频率调整算法、历元间高次...
- 蔡成林邱云翔李思民黄艳虎于鹏谷洪浩吴金凯
- 文献传递
- 基于行人航迹推算的室内定位方法
- 本发明公开了一种基于行人航迹推算的室内定位方法，所述方法包括如下步骤：1.采集智能手机内部惯性测量单元(IMU)数据，得到该手机加速度、角速度和地磁原始数据，数据采集通过传感器数据采集软件APP实现。2.根据上述采集数据...
- 蔡超波蔡成林古天龙王亚娜李思民胡文灿方均光
- 文献传递
- 一种心率监测方法、系统及监测器
- 本发明涉及一种心率监测方法、系统及监测器，心率监测器包括心率检测模块、数据处理模块、语音识别模块、定位模块和网络连接模块；所述心率检测模块采集用户的心率频率，生成心率信号；数据处理模块通过心率健康模型对心率信号进行数据处...
- 蔡成林邱云翔于鹏黄艳虎李思民
- 文献传递
- 一种基于位置服务的智能养老看护系统
- 本实用新型公开了一种基于位置服务的智能养老看护系统，包括依次连接的终端节点部分、监控中心、服务器和智能终端；所述的终端节点部分用于采集老人的日常信息数据；所述的监控中心用于实现对老人的日常信息数据的监控和管理；所述的智能...
- 蔡成林李思民甘才军王亚娜黄艳虎邱云翔于鹏徐德昌
- 文献传递
- 基于地磁场的室内定位技术研究与实现
- 随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)技术日益成熟，它已成为室外定位的最佳选择，在测绘、航空、航海、交通、气象等诸多室外环境中被广泛应用。但在建筑物、矿井、...
- 李思民
- 关键词：地磁导航粒子滤波自相关法
- 文献传递
- 室内地磁基准图构建的优化算法研究被引量：8
- 2017年
- 对比分析4种室内地磁基准图的构建算法,选取两种场景进行实验,并采用均方差、交叉验证法、积分均方误差等评价指标进行分析。结果表明,协同克里金插值算法有更高的精度,但构建速度较慢;标准高斯过程回归有更快的构建速度,但精度略低。因此,对于有高精度需求的场合可采用协同克里金算法;对于实时性要求高的情况,标准高斯过程回归更能满足需求。
- 蔡成林曹振强张炘李思民
- 一种基于超宽带通信的无人机导航装置
- 本实用新型公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分，超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案，本实用新型在实际应用中，解决无人机在无卫星信号...
- 李天松黄艳虎周海燕于鹏邱云翔卢亚军李思民阳荣凯马力陈家裕
- 一种手持式电子磁罗盘航向误差校正方法被引量：3
- 2018年
- 针对传统的磁罗盘补偿方法计算量大、需要标定设备的问题,提出了一种利用陀螺仪相对航向辅助校准的方法。在分析磁罗盘误差的基础上建立了误差模型,采用梯度下降法解出姿态信息对磁场数据进行倾斜补偿,在陀螺仪相对航向角的辅助下,采用最小二乘法拟合经过倾斜补偿后的磁场数据求解出误差模型的系数。实验数据表明,该算法能够有效的对磁罗盘误差进行补偿,可以将磁罗盘的航向角测量误差控制在1°之内。
- 徐德昌蔡成林李思民王亚娜
- 关键词：磁罗盘梯度下降法最小二乘法
