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徐宁

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇驾驶

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇葛雪雁
  • 1篇童艳
  • 1篇徐宁

传媒

  • 1篇工程建设与设...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
移动机器人智能路径跟踪控制方法研究被引量：4
2007年
采用仿人工智能驾驶思维,提出基于视线导航的模糊控制方法,该方法利用视线导航原理实现提前控制,减小超调量,同时根据道路弯曲度设计速度、角速度模糊控制器,使移动机器人能够快速高效地完成路径跟踪任务,通过仿真试验证实了方法的有效性和可行性。
葛雪雁童艳徐宁
关键词：模糊控制器自动驾驶
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共1页<1>
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