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张慧华

作品数:1 被引量:7H指数:1
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉跟踪
  • 1篇视觉跟踪算法
  • 1篇ORB

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇王伟
  • 1篇钟华民
  • 1篇张慧华

传媒

  • 1篇模式识别与人...

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
结合ORB特征和色彩模型的视觉跟踪算法被引量:7
2015年
为解决CAMShift算法在色彩相似背景下跟踪失效的问题,提出一种结合ORB特征点和目标色彩模型的视觉跟踪算法.运用ORB特征匹配检测目标的初始位置,提出自适应的色彩分割阈值算法以提高目标的色彩模型精度,并在跟踪过程中通过ORB特征点包含信息对搜索窗口进行修正.然后对目标的丢失增加判断方法,并且建立迭代更新的特征模板用于重新定位丢失目标.实验结果证明,与CAMShift算法和基于特征提取的同类改进算法相比,该算法在目标快速运动场景下的跟踪具有较好的鲁棒性,能够对错误的跟踪结果进行判断并修正,并在计算效率上得到较大的提升.
钟华民王伟张慧华
关键词:视觉跟踪
共1页<1>
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