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张宇

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：萍乡学院更多>>
发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇拾取
  • 3篇铅球
  • 3篇控制系统
  • 3篇机器人
  • 3篇服务机器人
  • 3篇传送
  • 3篇传送装置
  • 1篇弹簧
  • 1篇多体动力学
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇运动学
  • 1篇筒式
  • 1篇配装
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车减震器
  • 1篇装载机
  • 1篇挖掘装载机
  • 1篇矿用
  • 1篇缓冲胶

机构

  • 5篇萍乡学院

作者

  • 5篇张宇
  • 3篇田春来
  • 2篇何萍
  • 1篇王斌
  • 1篇许彪
  • 1篇苏啸
  • 1篇何宇
  • 1篇田华
  • 1篇张均
  • 1篇聂涛

传媒

  • 1篇萍乡学院学报

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种汽车减震器用缓冲胶
本实用新型公开了一种汽车减震器用缓冲胶，它为配装在汽车减震器的弹簧（9）上并用耐磨耐压弹性材料制成的软性管体，所述软性管体为整体软性管体（4），所述整体软性管体沿弹簧一端套入至靠近弹簧另一端，所述软性管体呈螺旋状套装在弹...
许彪张均苏啸王斌田华何萍张宇
文献传递
矿用挖掘装载机工作机构运动学仿真研究
2017年
采用多体动力学仿真的方法,利用ADAMS软件对某型号矿用挖掘装载机工作装置进行运动学及动力学仿真分析,建立简化的工作机构虚拟样机模型。依据实际样机施加各运动副和运动驱动进行仿真分析,获得了机构运动轨迹以及关键铰链受力情况,可为矿用挖掘装载机反铲工作装置的设计提供参考的依据。
何宇聂涛何萍张宇
关键词：挖掘装载机反铲工作装置多体动力学虚拟样机
铅球比赛服务机器人
本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，控制系统控制运动装置运动至铅球的位置，由收...
田春来张宇田汉林万超欧阳芬芬
铅球比赛服务机器人
本实用新型公开了一种铅球比赛服务机器人，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，控制系统控制运动装置运动至铅球的位置，...
田春来张宇田汉林万超欧阳芬芬
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铅球比赛服务机器人
本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，控制系统控制运动装置运动至铅球的位置，由收...
田春来张宇田汉林万超欧阳芬芬
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