张宇
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学更多>>
- 基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合被引量：1
- 2017年
- 刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于广义综合方法以标准机构功能模块为最小设计单元,为扩展其结构类型,对能够产生复杂运动规律的齿轮连杆机构进行研究,以建立相应的基本尺寸型机构功能模块。首先,通过对齿轮连杆机构的构型分析研究传动功能与导引功能之间的转换映射,将传动机构转化为导引机构。其次,采用复数矢量法进行齿轮连杆机构运动学分析,建立包括构件相对尺寸、导引转角函数、导引点轨迹和运动几何标识的全拓扑信息机构功能模块。然后,分析机构的尺寸参数、齿轮传动比参数与导引功能特性的双向映射规律,得出合理调整预选功能模块尺寸参数的方法,以确保求解机构满足预期的功能特性要求。最后,以某粉料产品加工生产线中要求实现手抓短暂平移导引功能的机构设计为例,分析和求解运动任务的几何标志,并提取预选齿轮连杆机构功能模块的几何标志,给出几何标志之间的相似变换方法,得到满足工艺要求的求解机构实际尺寸和位置参数,对设计结果的验证表明了提出的广义综合方法的有效性和实用性。
- 刘静帅林松张宇王瀚超
- 关键词：功能模块刚体导引齿轮连杆
- 基于功能模块相似变换的六杆导引机构综合
- 提高刚体导引运动综合的有效性、可靠性和实用性一直是机构学研究的热点之一，为了克服以Burmester理论为基础的传统综合方法导致的功能特性不定性缺陷，本文提出了基于功能模块相似变换的六杆导引机构综合方法。以Watt Ⅰ型...
- 张宇林松王瀚超
- 关键词：平面六杆机构功能模块刚体导引综合
- 基于相似变换的带轮机构刚体导引运动综合
- 2017年
- 为了克服传统刚体导引机构综合方法的缺陷,如结构类型限制和功能特性不定性,提出了基于功能模块相似变换的广义综合方法.以带轮机构为研究对象,首先建立运动学分析模型,提取导引输出运动特征参数,建立了全拓扑信息的带轮机构功能模块.然后通过分析机构尺寸与导引转角函数和轨迹的内在关联,揭示了机构功能特性与尺寸参数的映射规律,给出合理预选功能模块尺寸参数的方法.最后引入了模糊导引运动设计,通过中心射影相似变换实现功能模块的几何定位求解,确定了机构的实际尺寸和安装参数.综合算例验证了该综合方法的有效性和实用性.
- 刘静帅林松王瀚超张宇
- 关键词：功能模块刚体导引
