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张国栋

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇网络
  • 1篇无线
  • 1篇无线网
  • 1篇无线网络
  • 1篇控制技术
  • 1篇PLC控制

机构

  • 1篇山东理工大学

作者

  • 1篇侯荣国
  • 1篇梁钊
  • 1篇陈保胜
  • 1篇张国栋

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计被引量：3
2016年
通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器,可对不同大小形状的物品进行夹取,传送装置主要由传送带和张紧机构组成,使车厢空间得到充分利用;控制系统以PLC为控制核心,采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件,可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。
殷继花侯荣国陈保胜梁钊宋童张国栋
关键词：PLC控制
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共1页<1>
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