孔繁军
- 作品数:5 被引量:14H指数:2
- 供职机构:中国船舶重工集团公司第719研究所更多>>
- 相关领域:电子电信交通运输工程电气工程更多>>
- 基于事件驱动的多智能体系统蜂拥控制被引量:1
- 2014年
- 提出一种基于事件驱动的控制策略来研究多智能体系统的蜂拥行为。针对实际系统中相对速度信息难以连续交换的情况,设计了由事件驱动机制触发速度信息交互的控制算法。理论上证明了所设计的事件驱动策略能使系统实现稳定的蜂拥运动同时保持网络的连通性。最后,数值仿真验证了理论结果。
- 杨诚孔繁军戴晶
- 关键词:多智能体系统蜂拥混杂控制
- 基于模糊控制的船舶全回转推进装置控制仿真被引量:2
- 2013年
- 船舶全回转推进系统是具有角度控制和速度控制的双变量控制系统,因其要求系统稳定度好,控制精度高,响应速度快,控制难度较大。本文针对其控制特点,提出在无需建模的基础上,采用模糊控制技术解决传统PID控制的局限,并通过仿真"泰安口"轮的全回转推进装置的动态响应,从理论上证明了模糊控制的优越性,为船舶全回转操控提供了另一种思路。
- 戴晶孔繁军潘婧
- 关键词:全回转仿真
- 一种热电偶测量仪表的校准方法被引量:5
- 2012年
- 提出了一种热电偶测量仪表的校准方法。采用Labview软件和高精度模拟输出板卡相结合的方法,将温差转化为0~5 V的直流电压输出,将不同类型的热电偶分度表拟合出函数关系,用于纠正热电偶产生的热电动势和温差之间非严格线性关系,然后通过外部模拟运算电路将板卡输出电压转化为标准热电偶的温差电动势输出,可以实现多种类型热电偶测量仪表在不同使用温度范围的校准。经过数据测试及分析,输出的温差电动势均在允许的误差范围内,且操作简便,能很方便地用于热电偶测量仪表的校准。
- 孔繁军戴晶潘婧
- 关键词:热电偶校准LABVIEW
- 基于驿站节点的船舶机舱监测系统设计被引量:1
- 2012年
- 针对船舶机舱监测系统信号传输过程中干扰源较多、干扰强度较大等特点,提出一种基于CAN冗余总线的船舶监测报警系统。在此基础上,根据船舶机舱可多路径敷设电缆的特点,提出了异地敷设总线的方法,提升了信号传输的可靠性;在总线接口处,引入驿站节点的思想,将有效信号发送至下一个环节并消除无效干扰,提升了信号传输的速度和效率。最后,通过数学方法证明了其有效性。
- 戴晶孔繁军潘婧
- 关键词:冗余设计CAN总线船舶机舱
- 基于nRF905的无线水表自动抄表系统设计被引量:5
- 2012年
- 论述了目前无线自动抄表技术的发展状况,系统采用nRF905构建无线通信模块,实现了无线方式的自动抄表,解决了人工抄表费时费力的现状。文章阐述了无线水表自动抄表系统硬件和软件设计方法,采用有效的低功耗设计方案,解决了电池使用寿命低的问题;通过构建合理的通信协议,保证了通信的可靠性。系统模块设计具有通用性,适用于各种近距离无线数据传输领域,具有较高的实用价值。
- 张在新孔繁军
- 关键词:无线通信NRF905通信协议