周勇
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目NSFC-广东联合基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 机器人工作单元内设备布局优化被引量：2
- 2016年
- 针对现有工业机器人工作单元内设备布局优化方法的不足,通过研究设备的作业路径点在机器人工作空间中的可行域,运用OBB分离轴测试原理进行设备干涉检测,提出以机器人作业轨迹的作业时间与耗能的适应度函数来进行布局优化,并获得满意的布局方案。该方法不仅将自动化工作单元的布局问题与机器人技术应用相结合,并且为其提供了辅助布局的工具方法。
- 黄卓管贻生陈集辉黄晶张浩周勇
- 关键词：设备布局机器人工作空间遗传算法
- XY-Delta冗余驱动机器人设计与实现被引量：2
- 2018年
- 为了扩大Delta机器人工作空间,设计了一种新型冗余XY-Delta机器人。利用ADAMS软件辅助进行了Delta机器人电机与减速器的选型设计,然后根据Delta并联机器人工作空间的大小以及实际需求设计了XY平台,将Delta系统静平台安装于XY平台末端组成冗余XY-DELTA机构系统;采用分散式控制方式搭建了系统的控制框架,并定义了控制逻辑。最后对物理样机进行了测试实验,实验结果表明,XY-Delta系统具有速度高、精度高等特点,并且能够改善Delta机器人系统工作空间小的缺点,具有一定的实用参考价值。
- 吕有界周勇
- 关键词：冗余ADAMSXY平台
- 基于RANSAC算法的焊缝余高识别与检测被引量：4
- 2017年
- 开发了基于激光结构光视觉的焊缝余高检测系统,并提出了一种基于RANSAC算法的焊缝余高识别算法,它通过利用RANSAC算法"局外点"的特性可对焊缝特征点进行精确提取,并实现对焊缝余高的检测。在实验平台上对该算法进行了验证,实验结果表明该算法可行,精度较高,速度快,具有一定的实用价值。
- 周勇李坚李明军
- 关键词：RANSAC算法焊缝
