卢华涛
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于实时性要求的多段预读速度规划方法及实验研究被引量：10
- 2008年
- 速度规划是数控加工的重要技术之一。为了解决传统的段内速度规划控制方法加工效率低、加工质量差等问题,并保证插补的实时性,以适应现代高速加工的需要,提出一种多段预读速度规划方法。本文首先推导出了转接点的速度求解方法,然后描述了多段预读速度规划方法的实施过程。实验中应用该算法,轨迹加工效率提高14.1%,且降低了粗糙度。结果表明该方法在保证转接点精度的前提下,实现了进给速度高速衔接,轨迹连续加工,有效地提高了加工效率并改善了表面加工质量。
- 吕强张辉杨开明石川卢华涛
- 关键词：数控加工实时性
- 纤维缠绕管道变速比段控制算法研究
- 2006年
- 为了保证缠绕控制精度不受芯模速度波动的影响,研究了变速比段的自适应控制算法。根据缠绕纤维均匀布满芯模表面的要求,研究了落纱点与芯模在纱车变速比段需要满足的速度和位置边界条件,建立了落纱点和纱车之间的运动数学模型,并且通过待定系数法得到了纱车运动控制算法。经仿真实验验证,该算法的控制精度不低于0·05mm。
- 卢华涛叶佩青张辉段广洪
- 关键词：纤维缠绕待定系数法
