您的位置： 专家智库 > >

刘航

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇图像
  • 3篇液体镜头
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼机
  • 2篇摄影
  • 2篇摄影装置
  • 2篇图像变换
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理器
  • 2篇图像拼接
  • 2篇全景
  • 2篇全景图
  • 2篇全景图像
  • 2篇全景图像拼接
  • 2篇专业摄影
  • 2篇着陆
  • 2篇着陆系统
  • 2篇自主着陆
  • 2篇组型
  • 2篇位姿

机构

  • 7篇上海大学

作者

  • 7篇李恒宇
  • 7篇刘航
  • 5篇程洪涛
  • 4篇罗均
  • 4篇丁长权
  • 2篇谢少荣
  • 2篇曹宁

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种实时彩色及深度全景图像拼接方法
本发明涉及一种实时彩色及深度全景图像拼接方法，将深度传感器生成的深度图像和彩色图像对齐，利用彩色图像的配准信息来对深度图像进行图像变换和图像融合，进而生成彩色及深度全景图像；对图像拼接流程进行优化，在同一场景下，对同种组...
夏瑞隆刘航李恒宇丁长权罗均
全聚焦摄影装置及方法
本发明涉及一种全聚焦摄影装置及方法。本全聚焦图像摄影装置包括：深度传感器、可变焦相机、相机控制及图像处理器。全聚焦摄影装置首先由深度传感器获取摄像场景的深度图，在深度图与彩色图完成配准以后进而通过深度图的分割确定摄像场景...
刘航李恒宇程洪涛曹宁丁长权
文献传递
小型无人旋翼机自主着陆位姿估计方法
本发明涉及一种小型旋翼机自主着陆位姿估计方法。该方法通过搭载装有电动可调焦液体镜头的相机来解决旋翼机在着陆过程中由于机载相机所拍摄图像出现离焦现象而出现位姿估计不准的问题，提高无人旋翼机的着陆精度。其实现操作步骤为:（1...
李恒宇刘航程洪涛谢少荣罗均
文献传递
电动可调焦液体镜头的自动对焦方法
本发明涉及一种电动可调焦液体镜头的自动对焦方法。本方法首先通过图像传感器获取目标图像，并对图像进行预处理以消除光线及噪声对对焦过程的影响，在由用户选定对焦区域后，追踪单元对对焦区域进行追踪并计算该区域的清晰度值反馈给对焦...
李恒宇刘航程洪涛夏瑞隆袁泽峰
文献传递
一种实时彩色及深度全景图像拼接方法
本发明涉及一种实时彩色及深度全景图像拼接方法，将深度传感器生成的深度图像和彩色图像对齐，利用彩色图像的配准信息来对深度图像进行图像变换和图像融合，进而生成彩色及深度全景图像；对图像拼接流程进行优化，在同一场景下，对同种组...
夏瑞隆刘航李恒宇丁长权罗均
文献传递
全聚焦摄影装置及方法
本发明涉及一种全聚焦摄影装置及方法。本全聚焦图像摄影装置包括：深度传感器、可变焦相机、相机控制及图像处理器。全聚焦摄影装置首先由深度传感器获取摄像场景的深度图，在深度图与彩色图完成配准以后进而通过深度图的分割确定摄像场景...
刘航李恒宇程洪涛曹宁丁长权
文献传递
小型无人旋翼机自主着陆位姿估计方法
本发明涉及一种小型旋翼机自主着陆位姿估计方法。该方法通过搭载装有电动可调焦液体镜头的相机来解决旋翼机在着陆过程中由于机载相机所拍摄图像出现离焦现象而出现位姿估计不准的问题，提高无人旋翼机的着陆精度。其实现操作步骤为:（1...
李恒宇刘航程洪涛谢少荣罗均
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0