何伟宏
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中山大学南方学院更多>>
- 发文基金：广东省科技厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 一种多参数移动环境感知机器人
- 本实用新型涉及机器人，具体为一种多参数移动环境感知机器人，包括环境感知模块、控制模块、无线通信模块、定位模块、电机驱动模块；环境感知模块，用于通过不同传感器采集多种参数的环境数据信息；控制模块，用于接收环境数据信息，协调...
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- 文献传递
- 基于云技术的多参数感知机器人设计研究被引量：5
- 2018年
- 以多参数感知机器人为研究平台,基于云技术的系统架构和用户关键信息多传感器数据采集方法,针对当前人们对于人机交互工作的需求。为减少机器人的计算压力、网络通信负载,对多参数感知机器人的设计进行了深入研究,利用嵌入式技术进行系统软硬件的实现,通过实际测试机器人寻迹定位导航、环境感知预警、数据云存储、无线通信控制等功能,验证本设计实现了预期功能目标。无线通信性能实验数据表明,感知机器人无线通信距离在60米内具有良好的通信质量和响应速度。
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- 关键词：机器人嵌入式技术
- 基于单片机的智能浇花系统设计与实现被引量：8
- 2016年
- 本文基于STC12C5A60S2单片机和传感器技术设计实现了一款智能浇花系统,它的主要功能是为植物定时定量地浇水,通过湿度传感器实时监控土壤湿度,基于单片机系统控制水泵自动进行浇水,全天候为用户"托管"植物。通过软硬件设计和系统实物测试,表明该系统功能完备、性能优良,在实际生活中具有很好的应用价值。
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- 关键词：STC12C5A60S2单片机
- 一种具有测距功能的双目摄像头测距仪
- 本实用新型公开了一种具有测距功能的双目摄像头测距仪，涉及到双目摄像头测距仪的技术领域，包括固定座，所述固定座的顶部活动安装有双目测距仪，所述固定座的一侧设置有活动腔，所述活动腔的一侧内壁上固定安装有用于双目测距仪摄像头的...
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- 文献传递
- 基于云构架无线智能消防小车的设计被引量：1
- 2016年
- 针对重大型火灾中消防人员不方便进入火场进行准确地勘察和及时抢救灭火的问题,设计一种基于云构架的无线智能消防小车,利用火焰传感器探测火源,处理器输出PMW波控制直流电机对小车进行驱动,通过蓝牙通信技术远程遥控技术遥控小车到达起火点,检测并显示火场温度和烟雾浓度,探测火场环境,经过无线通信上传云端,通过云端判断是否执行灭火动作。最后,进行相关实验。结果表明,该方案的可行性;智能消防小车在各种环境中的有效通信距离大于20m;其为今后智能消防小车应提供必要的基础。
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- 关键词：智能小车无线通信蓝牙技术
- 基于嵌入式系统的无人配送车
- 本实用新型公开了一种基于嵌入式系统的无人配送车，涉及无人驾驶技术领域，解决了GPS定位系统定位不准确、无人配送车行车不安全、外卖存放操作繁琐、配送的地址信息和到达时间模糊、保温效果不佳的问题，其技术方案要点是：包括小车模...
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- 文献传递
- 一种地形采集用低空无人机
- 本实用新型属于无人机领域，针对现有技术中人工勘测山体地形精度低、勘测人员风险大的问题，提出了一种地形采集用低空无人机，包括机体和遥控器；所述机体包括采集模块、对比模块、第一控制模块、通信模块、遥控接收模块和电机控制模块，...
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- 文献传递
