丁良
- 作品数：2 被引量：35H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 时滞一阶开环不稳定对象的两自由度控制
- 针对广泛存在于化工生产中的一阶开环不稳定时滞对象,采用改进的两自由度内模控制结构。首先增设比例反馈环节,构成稳定的广义二阶过阻尼时滞对象,然后采用模型的逆和性能指标进行跟踪器的设计,采用两步法设计抗扰器。该控制策略实现了...
- 丁良戴文战杨爱萍
- 关键词：两自由度鲁棒性
- 文献传递
- 内模控制研究进展被引量：35
- 2011年
- 内模控制由于其本质鲁棒性的优势,被广泛应用于工程实际中。系统地评述了内模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控制等问题。此外,内模控制与其他先进控制策略的结合是提升内模控制效果的重要途径,详细介绍了内模控制与预测控制、神经网络、模糊控制、自适应控制、最优控制等先进控制策略的结合,并列举了内模控制在工业实践中的成功案例。指出相对于研究得较透彻的单变量内模控制,多变量内模控制的相关理论体系还有待进一步完善,特别是对于非方系统,更是今后研究的重点。
- 戴文战丁良杨爱萍
- 关键词：内模控制IMC-PID控制多变量系统解耦控制
