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文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇数据采集
  • 1篇图书
  • 1篇图书馆
  • 1篇自动导航
  • 1篇履带
  • 1篇履带式机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇RFID
  • 1篇GPS

机构

  • 1篇嘉应学院
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇仲恺农业工程...

作者

  • 2篇黄泽鹏
  • 1篇张小花
  • 1篇王小增
  • 1篇杨久红
  • 1篇林志航
  • 1篇刘祖强
  • 1篇李明庭

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于RFID的图书智能盘点和顺架系统的应用研究被引量:1
2014年
当前图书馆盘点和顺架大多采用条形码识别和人工操作结合的方式,该方法效率低下且需要耗费大量的人力,开发了一套基于RFID技术的图书馆盘点与顺架管理系统,并详细介绍了该系统的硬件组成及软件设计与实现。通过实例表明盘点与顺架管理系统能解决公共图书馆开架借阅中"找书难"、"归架难"、"整架难"的行业瓶颈问题,提高馆藏记录与架位的正确度。
张小花邱觉非黄泽鹏林志航
关键词:RFID图书馆
自动导航探测机器人设计被引量:1
2012年
阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理,设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路,给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法。测试结果的绝对误差平均值为1.085 m,相对误差平均值为4.34%。该自动导航探测机器人可以替代人完成一些危险的工作。
杨久红王小增李明庭刘祖强黄泽鹏
关键词:GPS自动导航履带式机器人数据采集
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