陈永霞
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 自动驾驶中图像与点云融合方法研究综述被引量：5
- 2022年
- 在自动驾驶领域,不同类型传感器的优势互补可以为自动驾驶系统提供准确、可靠的环境感知,且基于视觉的感知系统可以利用低成本获得高性能。聚焦于自动驾驶系统中使用最多的摄像头与激光雷达组合,在对现有图像与点云融合文献研究的基础上,首先回顾了近年来使用传统算法对图像与点云进行融合的方法;其次围绕目标检测、多目标跟踪以及语义分割等使用融合方法处理任务的主题,对图像与点云融合方法进行综述,分析对比了各类方法的特点以及不同模型的性能,并指出其优势与不足;最后指出了自动驾驶中图像与点云融合所面临的挑战,并对未来研究方向进行了展望。
- 马建红王稀瑶陈永霞林楠
- 关键词：目标检测多目标跟踪
- 一种计算机数据采集处理分析系统
- 本发明公开了一种计算机数据采集处理分析系统，将数据存储至本地加密盘时，确定所述数据的哈希值，所述本地加密盘为独立的数据存储空间，是根据用户设置划分的；将所述哈希值发给服务器；所述服务器接收模数转换器发来的数据存储请求，获...
- 曹仰杰段鹏松林楠陈永霞
- 文献传递
- 线上线下混合式教学模式在计算机课程教学中的应用——评《线上线下混合式教学模式研究与实践》被引量：4
- 2022年
- 随着互联网技术的蓬勃飞速发展,国家对培养高素质计算机人才提出了更高要求。但计算机课程由于其开放性和实践性,导致提升计算机课程教学效果始终较为困难。因此,高校应积极推进计算机课程教学模式改革,尝试利用线上线下混合式教学模式提高学生计算机水平和综合素质。由李湛和赵瑛编著、中国水利水电出版社出版的《线上线下混合式教学模式研究与实践》一书,是计算机专业课程教师近年来在教学实践中对教学模式和质量提升的结果汇总,凝结了其在计算机课程教学改革中探索出的优秀经验。
- 林楠史苇杭陈永霞
- 关键词：计算机课程计算机人才计算机专业课程教学模式
- 基于改进UNet网络的单目标跟踪方法、装置、设备及介质
- 本发明提供一种基于改进UNet网络的单目标跟踪方法、装置、设备及介质，所述方法包括步骤1，选择原始训练集，根据待搜索图像中目标的目标位置，在原始训练集中裁剪出目标模板图像，并利用特征提取方法提取出目标模板图像中的目标得到...
- 陈永霞邓奎韩颖杨聪
- 基于改进UNet网络的单目标跟踪方法、装置、设备及介质
- 本发明提供一种基于改进UNet网络的单目标跟踪方法、装置、设备及介质，所述方法包括步骤1，选择原始训练集，根据待搜索图像中目标的目标位置，在原始训练集中裁剪出目标模板图像，并利用特征提取方法提取出目标模板图像中的目标得到...
- 陈永霞邓奎韩颖杨聪
- 一种毒驾试纸图像分割模型、定位分割方法及便携式装置
- 本发明提供了一种毒驾试纸图像分割模型、定位分割方法及便携式装置，其中，图像分割模型采用编码器‑解码器网络架构；在编码器网络部分，首先采用单层卷积提取图像特征，之后将图像特征逐渐传递至后续的三个采用跳层连接的卷积块Conv...
- 林楠陈永霞吴爽赵博学许逸楠刘梦迪张艳青
- 一种融合语义控制的特定场景生成方法
- 本发明提供一种融合语义控制的特定场景生成方法，包括选取若干物品图以及多个包含该物品的不同特定场景图片；根据特定场景图片中特定场景的特点制作不同的属性标签，将特定场景图片裁剪处理后，获得训练样本；构建由判别器与生成器组成的...
- 曹仰杰陈永霞段鹏松林楠贾丽丽
- 文献传递
- 一种毒驾试纸图像分割模型、定位分割方法及便携式装置
- 本发明提供了一种毒驾试纸图像分割模型、定位分割方法及便携式装置，其中，图像分割模型采用编码器‑解码器网络架构；在编码器网络部分，首先采用单层卷积提取图像特征，之后将图像特征逐渐传递至后续的三个采用跳层连接的卷积块Conv...
- 林楠陈永霞吴爽赵博学许逸楠刘梦迪张艳青
- 文献传递
- 一种基于知识蒸馏的联邦学习方法及系统
- 本发明提供一种基于知识蒸馏的联邦学习方法及系统，方法包括：在第t‑1轮训练的最后一步，服务端整合所有当前轮处于活跃状态客户端上传的本地模型，得到ACA模型；整合缓存槽中所有的本地模型，得到OCA模型；在第<Image f...
- 陈永霞周旭
- 一种融合语义控制的特定场景生成方法
- 本发明提供一种融合语义控制的特定场景生成方法，包括选取若干物品图以及多个包含该物品的不同特定场景图片；根据特定场景图片中特定场景的特点制作不同的属性标签，将特定场景图片裁剪处理后，获得训练样本；构建由判别器与生成器组成的...
- 曹仰杰陈永霞段鹏松林楠贾丽丽
- 文献传递
