赵海波
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 多通道串行通信设备的Linux驱动程序实现被引量：6
- 2007年
- 以自行开发的PCI接口通信卡为例,简要介绍了PCI总线在光电测量数据通信系统中的应用,重点讨论了Linux设备驱动程序开发方法及虚拟文件层机制等相关概念。针对该通信设备,介绍其在Linux下采用内核模块编程方式,实现中断和DMA方式数据传送的方法。实验测得此传输方案的本地速率可达24.096 Mb/s,传输和响应速度较传统读写方式有了显著提高,数据可稳定传输在460 kb/s,满足系统传输需求。
- 邹荣士郭立红司玉美赵海波
- 关键词：PCI总线内核
- 基于模糊卡尔曼滤波器的航天测量船组合导航系统被引量：2
- 2006年
- 针对航天测量船组合导航系统实际工作环境,提出采用模糊卡尔曼滤波器,将模糊控制作为一个数据平滑窗口与常规卡滤波器相结合,利用测量数据中的残差序列、残差序列变化率和收敛因子等参数作为模糊控制输入,解决了导航系统中量测噪声不零均值白噪声的问题;对采用该算法的测量船组合导航系统进行了仿真实验,得到与理论分析相吻合的结果并提高了导航数据的精实验表明,采用该滤波技术的测量船组合导航系统是可靠的。
- 赵海波郭立红宋佳丽康长青顾蕊
- 关键词：模糊控制组合导航航天测量船
- 数据融合技术在测量船组合导航系统中的应用被引量：1
- 2007年
- 提出了利用数据融合技术来提高测量船的导航系统精度的方法.针对测量船上的惯性导航系统在长时间运行后产生误差的问题,通过测量船上的天文经纬仪观测恒星,利用卡尔曼滤波把惯性导航、天文导航等其他导航系统组成组合导航系统,并建立了数学模型.同时在卡尔曼滤波中引入模糊控制理论,来解决所建立的数学模型中量测噪声不满足零均值高斯白噪声的问题.实验结果与理论分析一致,证明利用多种数据融合方法能有效提高测量船导航系统的精度.
- 赵海波张丽敏郭立红
- 关键词：数据融合卡尔曼滤波组合导航天文导航
- 基于卡尔曼滤波的天文定位算法被引量：2
- 2006年
- 针对如何提高舰船的导航精度的问题,提出了一种Kalman滤波天文定位算法。该算法根据天文三角形理论,在确定的时间内,利用恒星的赤经、赤纬以及利用光电经纬仪(或其他测量设备)输出的高度角、方位角等信息实现天文定位,并建立了舰船动力学模型。采用稳健估计对Kalman滤波模型进行处理,解决了滤波模型中非零均值系统白噪声的处理问题。采用该Kalman滤波对恒星的高度角数据进行滤波,实验结果表明,噪声为1′时定位误差由0.041253°降低为0.010394°,该算法提高了测量精度,抑制了测量噪声,有效增强了天文定位的可信度。
- 赵海波郭立红陈长喜邹荣士
- 关键词：天文定位卡尔曼滤波
