赵峰惠
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：江西现代职业技术学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 基于PC和控制板卡的4D影院动感座椅控制系统的研究被引量：3
- 2016年
- 介绍了一种基于PC和控制板卡的4D影院动感座椅控制系统,阐述了该系统的硬件结构、工作原理、功能特点等。系统由电动缸作为执行机构,采用以STM32为主处理器的控制板卡、施耐德交流伺服驱动器、位移传感器和VR眼镜实现闭环反馈控制和提升用户体验度,具有稳定性好、成本低廉、规模化和智能化等优点。
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- 关键词：STM32
- 三平动并联机构在动感座椅上的控制系统研究
- 2019年
- 介绍了一种基于三平动并联机构驱动的动感座椅的实验性控制方式。该控制方法采用固高运动控制器作为主控板卡,快速写入控制算法并进行调试,避免了专用控制器长周期开发工作,有利于缩短机构验证与改良时间。
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- 关键词：控制系统
- 一种水泥生产用提升输送设备
- 本实用新型公开了一种水泥生产用提升输送设备，属于水泥生产技术领域。一种水泥生产用提升输送设备，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内壁固定连接有升料管，所述升料管...
- 赵峰惠聂芹杜招红
- 文献传递
- 基于Turbo PMAC卡和触摸屏的喷涂机器人控制系统研究被引量：1
- 2017年
- 介绍了一种基于Turbo PMAC卡和触摸屏的多轴运动控制系统。以KZ-PT001喷涂机器人样机作为设计和调试的对象,主要阐述了总体方案的设计、硬件系统组成和软件系统设计。
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- 关键词：TURBO喷涂机器人触摸屏
- 基于触摸屏和Clipper卡的4-PUS/PUU并联机构控制系统研究
- 2015年
- 介绍了一种基于触摸屏和Clipper卡的全闭环多轴运动控制系统,以4-PUS/PUU并联机构作为设计和调试对象,主要论述了控制系统的设计思路、硬件和软件组成。
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- 基于固高控制器的码垛机器人控制系统设计
- 2020年
- 介绍了一种基于固高运动控制器设计的码垛机器人控制系统,包括硬件系统和人机界面设计。采用工控机(IPC)作为上位机,用于进行控制操作、逆解运算、轨迹规划等;固高控制器作为下位机,用于发送脉冲信号控制伺服驱动器。
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- 关键词：码垛机器人人机界面
- 一种新型混联码垛机器人控制系统的研究被引量：1
- 2017年
- 介绍了一种新型混联码垛机器人的控制系统,阐述了其控制流程、软硬件选型和设计、人机交互界面等。系统并联部分采用三台电动缸作为执行机构,主轴和动平台转轴采用两台电机加减速器组合。控制方法为"工业控制机+运动控制器"模式,运动控制器采用STM32F4系列单片机作为主芯片。样机的运行表明:本系统安全可靠,成本较低,具有良好的市场应用前景。
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- 关键词：码垛机器人STM32
