谢兴祥
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:桂林电子科技大学数学与计算科学学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金更多>>
- 相关领域:电子电信更多>>
- 基于势概率假设密度平滑器的多目标跟踪算法被引量:2
- 2015年
- 针对概率假设密度(PHD)滤波在杂波环境下对机动多目标进行检测与跟踪时,易出现高阶势分布信息丢失,从而导致目标检测出现偏差的问题,提出一种将势概率假设密度(CPHD)滤波与平滑算法相结合的多目标跟踪算法。从CPHD的预测与更新步骤出发,结合后向平滑递归公式,推导CPHD平滑公式,并提出基于高斯混合实现的GM-CPHD平滑器。仿真实验表明,GM-CPHD平滑器的检测与跟踪性能优于未经平滑处理的CPHD滤波器。
- 谢兴祥蔡如华吴孙勇闫青竹
- 关键词:概率假设密度高斯混合
- 杂波环境下基于粒子滤波的雷达微弱目标TBD算法被引量:1
- 2015年
- 针对杂波环境下的雷达微弱目标检测前跟踪问题,提出了Weibull杂波分布下PF-TBD算法。该算法采用Weibull杂波分布的量测模型,并基于粒子滤波算法,推导出似然函数和粒子权重。仿真结果表明,Weibull杂波环境下PF-TBD算法稳定性良好。
- 闫青竹吴孙勇蔡如华谢兴祥
- 关键词:杂波威布尔分布粒子滤波检测前跟踪