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葛勇

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：青海大学更多>>
发文基金：教育部“春晖计划”国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇遗传算法
  • 1篇动态参数
  • 1篇漂移
  • 1篇种群
  • 1篇种群结构
  • 1篇牦牛
  • 1篇路径规划
  • 1篇进化算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径

机构

  • 2篇青海大学

作者

  • 2篇葛勇
  • 1篇李炳芬
  • 1篇张玉安

传媒

  • 1篇青海大学学报...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种求解高寒牧场牦牛种群结构优化问题的遗传算法
2017年
为缓解牦牛种群结构分配不合理导致的草畜矛盾突出、生态环境恶化及农牧民经济收益降低。结合信息化技术及放牧系统优化理论,文中提出了一种求解高寒牧场牦牛种群结构优化问题的遗传算法。首先将高寒牧场牦牛种群结构优化问题转换为数学模型,然后通过改进的遗传算法对模型进行仿真及其求解。最后经仿真实验,充分验证了本文算法的有效性和实用性。实验结果明确证明了该算法可以很好地解决高寒牦牛种群结构优化问题,为高寒牧场牦牛种群的年度出栏结构提供一定的指导作用。
李炳芬牛成水葛勇宋仁德张玉安
关键词：牦牛遗传算法
基于进化算法的机器人路径优化研究
路径规划研究是机器人智能化研究的一个重要的研究方向,路径规划研究主要目的是搜索一条可行路径,使得机器人可以在一个复杂的环境中沿着搜索到的路径行走,并且在行走过程中机器人不会与环境中物体发生碰撞,搜索到的路径还需要尽量的短...
葛勇
关键词：路径规划遗传算法动态参数
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