罗文涛
- 作品数：8 被引量：29H指数：4
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于效能函数的自适应传感器跟踪资源分配被引量：4
- 2014年
- 针对基于效能函数的传感器管理算法存在的问题,结合集中式序贯Kalman滤波算法,将协方差自适应传感器管理算法应用到目标-传感器(组合)配对函数的计算中,实现了传感器与目标配对系数的赋值与自动更新;结合目标优先级函数,提出了一种基于效能函数的自适应传感器分配算法。该算法的仿真结果表明,有限的传感器资源既能够根据期望跟踪精度自适应分配,又能够根据目标优先级动态地调整,使传感器的分配策略更加合理有效。
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- 关键词：传感器管理效能函数目标优先级
- 预警探测中的多传感器多目标分配被引量：7
- 2014年
- 针对多传感器多目标分配中传感器对目标的配对函数难以确定的问题,结合预警探测作战场景,提出传感器对目标的配对能力由传感器间的协同系数、"信息价值"函数和"信息代价"函数3部分共同决定,通过对传感器探测能力及现有目标信息的分析比较,计算出了传感器对目标的配对能力值,并以传感器对目标分配的综合效能最大为目标函数,构建了适用于预警探测的分配模型。仿真结果表明,所提方法合理、有效,分配方案简单、可行。
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- 关键词：目标优先级
- 时敏打击系统的作战决策与作战效能分析被引量：3
- 2013年
- 为提高对时敏目标的打击能力,提出了一种更好的评估时敏目标打击系统作战效能的方法,基于时敏打击系统的作战流程,对相关影响因素进行了分析。考虑到系统可能的作战模式,提出了波动式作战和连续作战,同时改进了相关公式。基于系统效能,通过实例分析了重要影响因素和作战模式。仿真结果表明,时敏目标打击系统的设计和作战策略显然有利于检验系统的作战效能。
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- 关键词：时敏目标
- 基于随机观测集和信息论的多传感器管理算法被引量：2
- 2013年
- 针对传感器网络中传感器对目标的分配与识别问题,研究了自适应地控制多传感器的观测信息。采用一种基于随机观测集的统计结构,模拟被观测特征与目标类型之间的统计关系。通过利用最佳值分配算法,提出了一种计算随机集间分配差异的新算法。仿真结果表明,同基于仿真模拟的自适应方法相比,基于信息的传感器管理算法通过估计信息的价值能实现更准确的分配,并且能减少近3个数量级的计算量。
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- 关键词：多传感器管理
- 一种面向协同探测的多传感器管理系统架构被引量：4
- 2015年
- 针对预警机面临的复杂作战环境及异类传感器带来的信息冗余问题,在总结目前传感器管理架构研究现状的基础上,从传感器管理系统关键技术及与其他系统的关系两方面分析了管理系统架构的设计依据,提出了一种清晰明了的架构,为构建预警机传感器管理系统提供了一定的理论指导。
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- 关键词：传感器管理预警机架构
- 基于任务驱动的传感器指示交接研究被引量：1
- 2014年
- 针对传感器指示交接技术中指示对象难以确定的问题,根据指示交接的实际过程,研究了基于任务驱动的传感器指示交接,详细阐述了指示交接任务的产生和执行,包括对任务进行数学描述和分类、分解;提出了基于协作任务优先级英式拍卖协议的协作/协调机制,完成了不同协作任务竞争相同传感器资源出现冲突时的冲突消解,解决了多传感器指示交接中"指示谁"的问题;实例分析表明,该方法合理、有效,为对指示交接的深入研究奠定了基础。
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- 基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪被引量：5
- 2015年
- 为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中自适应调整"当前"统计模型的机动参数,加大模型集与目标真实运动模式匹配概率。仿真结果验证了改进算法的有效性。
- 徐洋徐松涛罗文涛向建军秦占师
- 关键词：无迹卡尔曼滤波交互式多模型强跟踪滤波器
- 基于分布搜索的传感器指示交接协商机制被引量：3
- 2015年
- 针对传感器指示交接技术中"指示任务怎样执行"的问题,根据指示交接的实际过程,研究了多传感器针对多个协作任务怎样进行更好调度的问题,提出了基于分布搜索的多维协商机制。通过协商函数的迭代更新,不断寻找综合效用最大的传感器调度策略,优化了指示交接过程中多传感器多任务调度过程。实例仿真结果表明,所提方法合理、有效,提高了传感器协作的效率,为指示交接的深入研究奠定了基础。
- 杨涛许蕴山唐书娟罗文涛
