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白亚男
作品数:
13
被引量:3
H指数:1
供职机构:
广东工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
吴建国
广东工业大学
程良伦
广东工业大学
苏晓航
广东工业大学
杨海龙
广东工业大学
邹斌
广东工业大学
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自动化与计算...
1篇
交通运输工程
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机构
13篇
广东工业大学
作者
13篇
白亚男
11篇
吴建国
9篇
程良伦
7篇
苏晓航
2篇
邹斌
2篇
杨海龙
1篇
刘治
年份
2篇
2019
4篇
2018
7篇
2017
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一种加热火枪头的校正方法及装置
本发明公开了一种加热火枪头的校正方法及装置,其中校正方法包括:选火枪头中轴两侧对称的位置作为检测点,以相同角度分别测量检测点到焊接板面的距离;判断检测到的距离是否相等,如果是,则保持火枪头角度不变,结束;如果否,则结合该...
程良伦
吴建国
白亚男
蒋俊钊
杨海龙
卓宝毓
文献传递
一种基于视觉的AGV导航方法
本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法,包括如下步骤:获取具有轨道标示的地面的图片;对所述图片的基准水平线进行灰度处理,得到基准水平线数组;将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵;对所述轨道矩阵的相邻上下两行进行异或处理...
程良伦
白亚男
吴建国
蒋俊钊
苏晓航
文献传递
货物分拣装置
本发明公开了一种货物分拣装置,包括:用于扫描货物的电子标签的RFID阅读器;用于存储电子标签信息、接收并记录RFID阅读器的扫描信息,并根据扫描信息对货物进行分类的工控机,RFID阅读器信号连接工控机;用于在工控机的控制...
白亚男
吴建国
苏晓航
邹斌
文献传递
一种船体外板的三维轮廓测量方法及系统
本发明公开了一种船体外板的三维轮廓测量方法,包括获取船体外板的三维轮廓扫描信息,并根据所述三维轮廓扫描信息建立船体外板的扫描轮廓模型;获取与船体外板接触的接触式三维轮廓测量仪的接触信息,并根据所述接触信息建立船体外板的接...
程良伦
白亚男
吴建国
蒋俊钊
苏晓航
文献传递
一种AGV、基于视觉的AGV导航方法及其系统
本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法,包括如下步骤:获取具有轨道标示的地面的图片;对所述图片的基准水平线进行灰度处理,得到基准水平线数组;将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵;对所述轨道矩阵的相邻上下两行进行异或处理...
程良伦
白亚男
吴建国
蒋俊钊
苏晓航
一种水火弯板机及其水枪头跟踪冷却方法和系统
本发明公开一种基于水火弯板机的水枪头跟踪冷却方法,包括:对工件表面建立坐标系,并获取火枪头的预设焰道轨迹曲线;将预设焰道轨迹曲线沿运动方向通过n条折线向量拟合,并测量第k条与第k+1条折线向量间的夹角为θ<Sub>k</...
程良伦
蒋俊钊
白亚男
吴建国
岑鹏涛
文献传递
一种水火弯板机及其水枪头跟踪冷却方法和系统
本发明公开一种基于水火弯板机的水枪头跟踪冷却方法,包括:对工件表面建立坐标系,并获取火枪头的预设焰道轨迹曲线;将预设焰道轨迹曲线沿运动方向通过n条折线向量拟合,并测量第k条与第k+1条折线向量间的夹角为θ<Sub>k</...
程良伦
蒋俊钊
白亚男
吴建国
岑鹏涛
文献传递
一种加热火枪头的校正方法及装置
本发明公开了一种加热火枪头的校正方法及装置,其中校正方法包括:选火枪头中轴两侧对称的位置作为检测点,以相同角度分别测量检测点到焊接板面的距离;判断检测到的距离是否相等,如果是,则保持火枪头角度不变,结束;如果否,则结合该...
程良伦
吴建国
白亚男
蒋俊钊
杨海龙
卓宝毓
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一种直接自适应控制方法及装置
本发明实施例公开了一种直接自适应控制方法及装置,解决了非线性系统中存在的死区和故障非线性的技术问题,对存在非线性实现有效补偿,最终保证了系统运行的稳定性和良好的跟踪性能。本发明实施例直接自适应控制方法包括:根据控制系统中...
刘治
苏晓航
赖冠宇
白亚男
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一种焊接机器人及其焊缝路径学习方法、系统
本申请公开了一种焊接机器人及其焊缝路径学习方法、系统,该方法包括:焊缝路径学习方法,包括:获取焊缝图像;对焊缝图像进行离散化处理,得到第一组焊缝点列信息;将第一组焊缝点列信息映射成二维坐标信息,得到焊缝坐标信息;对焊缝坐...
程良伦
白亚男
吴建国
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