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白亚男

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇外板
  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇导航系统
  • 2篇电子标签
  • 2篇异或
  • 2篇运动控制
  • 2篇整数
  • 2篇正整数
  • 2篇三维轮廓测量
  • 2篇扫描仪
  • 2篇实时控制
  • 2篇受热
  • 2篇向量
  • 2篇校正方法
  • 2篇冷却液
  • 2篇抗干扰
  • 2篇抗干扰能力
  • 2篇类别信息
  • 2篇货物

机构

  • 13篇广东工业大学

作者

  • 13篇白亚男
  • 11篇吴建国
  • 9篇程良伦
  • 7篇苏晓航
  • 2篇邹斌
  • 2篇杨海龙
  • 1篇刘治

年份

  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种加热火枪头的校正方法及装置
本发明公开了一种加热火枪头的校正方法及装置，其中校正方法包括：选火枪头中轴两侧对称的位置作为检测点，以相同角度分别测量检测点到焊接板面的距离；判断检测到的距离是否相等，如果是，则保持火枪头角度不变，结束；如果否，则结合该...
程良伦吴建国白亚男蒋俊钊杨海龙卓宝毓
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一种基于视觉的AGV导航方法
本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法，包括如下步骤：获取具有轨道标示的地面的图片；对所述图片的基准水平线进行灰度处理，得到基准水平线数组；将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵；对所述轨道矩阵的相邻上下两行进行异或处理...
程良伦白亚男吴建国蒋俊钊苏晓航
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货物分拣装置
本发明公开了一种货物分拣装置，包括：用于扫描货物的电子标签的RFID阅读器；用于存储电子标签信息、接收并记录RFID阅读器的扫描信息，并根据扫描信息对货物进行分类的工控机，RFID阅读器信号连接工控机；用于在工控机的控制...
白亚男吴建国苏晓航邹斌
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一种船体外板的三维轮廓测量方法及系统
本发明公开了一种船体外板的三维轮廓测量方法，包括获取船体外板的三维轮廓扫描信息，并根据所述三维轮廓扫描信息建立船体外板的扫描轮廓模型；获取与船体外板接触的接触式三维轮廓测量仪的接触信息，并根据所述接触信息建立船体外板的接...
程良伦白亚男吴建国蒋俊钊苏晓航
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一种AGV、基于视觉的AGV导航方法及其系统
本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法，包括如下步骤：获取具有轨道标示的地面的图片；对所述图片的基准水平线进行灰度处理，得到基准水平线数组；将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵；对所述轨道矩阵的相邻上下两行进行异或处理...
程良伦白亚男吴建国蒋俊钊苏晓航
一种水火弯板机及其水枪头跟踪冷却方法和系统
本发明公开一种基于水火弯板机的水枪头跟踪冷却方法，包括：对工件表面建立坐标系，并获取火枪头的预设焰道轨迹曲线；将预设焰道轨迹曲线沿运动方向通过n条折线向量拟合，并测量第k条与第k+1条折线向量间的夹角为θ<Sub>k</...
程良伦蒋俊钊白亚男吴建国岑鹏涛
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一种水火弯板机及其水枪头跟踪冷却方法和系统
本发明公开一种基于水火弯板机的水枪头跟踪冷却方法，包括：对工件表面建立坐标系，并获取火枪头的预设焰道轨迹曲线；将预设焰道轨迹曲线沿运动方向通过n条折线向量拟合，并测量第k条与第k+1条折线向量间的夹角为θ<Sub>k</...
程良伦蒋俊钊白亚男吴建国岑鹏涛
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一种加热火枪头的校正方法及装置
本发明公开了一种加热火枪头的校正方法及装置，其中校正方法包括：选火枪头中轴两侧对称的位置作为检测点，以相同角度分别测量检测点到焊接板面的距离；判断检测到的距离是否相等，如果是，则保持火枪头角度不变，结束；如果否，则结合该...
程良伦吴建国白亚男蒋俊钊杨海龙卓宝毓
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一种直接自适应控制方法及装置
本发明实施例公开了一种直接自适应控制方法及装置，解决了非线性系统中存在的死区和故障非线性的技术问题，对存在非线性实现有效补偿，最终保证了系统运行的稳定性和良好的跟踪性能。本发明实施例直接自适应控制方法包括：根据控制系统中...
刘治苏晓航赖冠宇白亚男
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一种焊接机器人及其焊缝路径学习方法、系统
本申请公开了一种焊接机器人及其焊缝路径学习方法、系统，该方法包括：焊缝路径学习方法，包括：获取焊缝图像；对焊缝图像进行离散化处理，得到第一组焊缝点列信息；将第一组焊缝点列信息映射成二维坐标信息，得到焊缝坐标信息；对焊缝坐...
程良伦白亚男吴建国
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