田原
- 作品数：3 被引量：36H指数：2
- 供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金：天地科技股份有限公司科技发展基金科研院所技术开发研究专项资金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 浅谈机器视觉技术在煤矿中的应用前景被引量：7
- 2010年
- 煤炭开采过程的机械化、自动化和信息化是煤矿安全高效运行的必由之路,机器视觉技术是煤炭生产自动化和信息化以及矿井数字化和可视化的重要组成部分。文章介绍了机器视觉的概念和特点,论述了机器视觉技术用于煤矿的现实意义,指出了这一技术在煤炭行业的应用前景,并分析了机器视觉技术应用于煤矿井下时需要解决的问题。
- 田原
- 关键词：煤矿自动化信息化机器视觉可视化
- 悬臂掘进机自动导向和定位技术探索被引量：28
- 2010年
- 介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点,得出了如下结论:(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可实现自主导航,其它方法则需要给定参考坐标系;(2)以倾角仪作为俯仰角和横滚角检测传感器的装备技术更适合于水平巷道导向;(3)以巷道指向激光为参照系的方法更易于同煤矿现有自动导向和定位方式相结合。
- 田原
- 关键词：悬臂式掘进机全站仪电子罗盘激光导向仪视觉检测
- 掘进机机器人化的若干关键技术被引量：2
- 2010年
- 介绍了掘进机机器人化相关技术的研究现状,提出并阐述了掘进机机器人化的几个关键技术,即断面自动成形控制技术、自诊断技术、自动导航和定位技术、路径规划、作业规划、运动控制以及远程监控等,对掘进机机器人化技术的进一步研究具有一定的参考意义。
- 田原
- 关键词：掘进机机器人化自诊断导航
