王迪
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：建筑科学石油与天然气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 室内环境下基于边际约束的快速路径自主探索算法被引量：2
- 2019年
- 为了提高移动机器人在室内未知环境的自主探索能力,实现移动机器人在探索目标点之间的安全、快速移动,提出一种基于边际约束的快速路径自主探索算法。首先,将机器人自主探索问题描述为部分可观测马尔可夫决策过程模型。之后,在传统的快速扩展随机树(RRT)算法基础上,将随机树的生长空间划分为边际四象限空间,结合启发式评估函数的评价。该算法加快了移动机器人在探索目标点之间的移动速度,同时减少了随机树的节点,降低了对内存空间的占用。通过Matlab仿真实验,在实验设定的仿真环境中,该算法比传统RRT算法在时间上缩短约了75%,节点数量减少了约80%,并在机器人操作系统的仿真实验中验证了算法的实用性。
- 徐晓苏梁紫依杨博杨博
- 关键词：移动机器人快速扩展随机树
- 居住建筑室内热环境低能耗营造的多目标设计方法被引量：9
- 2016年
- 人居环境改善涉及重大民生问题,节能减排是国家重大战略。因此,有必要寻求合理的居住建筑设计方法,使设计方案既满足居民的室内热舒适需求又能降低建筑能耗。基于多目标遗传优化算法,建立能够对建筑设计方案进行优化、实现增加室内热舒适时间比例的同时降低建筑全年冷热负荷的居住建筑设计双目标优化模型。最后,以重庆典型户型为实例进行优化,优化后的设计方案建筑全年冷热负荷降低了47.74%,室内热舒适时间比例提高了3.94%,验证了模型的可行性和准确性。
- 喻伟王迪李百战
- 关键词：热舒适建筑能耗适应度函数
- 智能井系统井喷失控风险事故树分析被引量：5
- 2020年
- 智能井系统是完井领域的一门新兴技术。由于其自身结构以及所应用的复杂储层环境等因素,智能井系统在现场安全,尤其是井喷失控方面风险较大。采用事故树法,以智能井井喷失控为顶事件,结合地质、装备、设计及人工操作等基本事件,建立智能井井喷失控评价模型,通过最小径集和结构重要度,分析关键风险因素,并根据智能井本身的特点赋予各事件不同的概率值,最终提出相应的控制方法。结果表明,智能井系统井喷失控的风险比常规钻井风险更高,在应用时要额外注意监测与控制信号双向传递的通畅性,以便更好的控制井喷风险,降低生产损失。
- 刘录翔高永海蒋宏伟陈野赵欣欣王迪宋武强
- 关键词：智能井井喷控制事故树
- 基于极限分析上限法双层土坡稳定性分析被引量：2
- 2020年
- 已有双层边坡稳定极限分析仅考虑分层位置在坡脚处情况,针对这一局限性,基于极限分析上限定理,开展了分层位置任意条件下双层土坡稳定性极限分析,推导了双层土坡在不同破坏机制下临界高度的计算公式;通过编制MATLAB计算程序,分析了临界高度与分层深度的关系,并得到不同因素下双层土坡临界高度随分层深度改变的变化规律;针对双层土坡在不同的几何参数和力学参数影响下,研究其临界滑动面位置的分布特点。结果表明:对于上硬下软型双层土坡,其临界高度随分层深度的增加而线性增加;对于上软下硬型双层土坡,其临界高度随分层深度的增加而减小。坡底破坏主要出现于内摩擦角较小(?<10°)的较缓(β<45°)边坡,但对于上硬下软型双层土坡,在内摩擦角较大且分层深度在坡脚位置处时,也可发生坡底破坏。
- 王迪王迪王晓飞王晓飞张飞
- 关键词：滑动面
- 道德自豪及其激发原理被引量：3
- 2022年
- 有人认为自豪(骄傲),是“德之冠”;有人认为自豪(骄傲),是“恶之母”。自豪与愧疚、羞耻一样是一种自然的情感。从外在来看,自豪是为自身的成就与品质而感觉良好或感到光荣,不同于抬高自身、贬低别人的自大。从内在来看,自豪是以自我积极评价为中介而产生的积极情感。自豪都是道德的,道德自豪是自豪之一种。道德自豪是以自我评价为中介,由良好道德行为与道德品质衍生出来的一种积极情感,对道德行为与道德品质具有标识、完善、强化等作用。从道德自豪的特性与构成出发,可以提炼出道德自豪激发的基本原理:道德为主、自豪为次,引导学生看重道德价值,以伟大育自豪,学会“关心你自己”,给予学生的道德行为与道德品质以应有的称赞。
- 高德胜王迪
- 关键词：自豪
