王迪
- 作品数：15 被引量：117H指数：6
- 供职机构：兰州交通大学自动控制研究所更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金陇原青年创新人才扶持计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 新型现代有轨电车内PM 2.5浓度实时监测系统设计被引量：4
- 2017年
- 设计了一种新型的基于GPRS的现代有轨电车内PM 2.5浓度实时监测系统。系统包括车载硬件终端和中心平台,车载硬件终端实现对电车内PM 2.5浓度数据采集;中心平台以TCP协议的Socket通信为基础,采用Visual Basic软件设计,能实时显示和记录车内PM 2.5浓度的动态曲线以及历史数据。车载硬件终端与中心平台间采用GPRS网络模块SIM900A通信。该系统通过与车内空气净化器组合使用,可提高车内空气质量。
- 王迪陈光武
- 关键词：有轨电车通用分组无线业务空气净化
- 基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法研究被引量：4
- 2018年
- 为解决区间列车轨道占用判别问题,满足CTCS-4级列控系统需求。提出一种基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法。建立列车GNSS双差定姿数学模型,在获取列车基线航向角的基础上,提出一种基于粒子滤波的风险敏感滤波算法,通过引入风险敏感因子来解决由于系统的不确定性而导致滤波器鲁棒性差以及发散问题,与此同时提出一种支持向量机的分类算法,通过对定位数据的分类来判别轨道占用情况。对可见卫星数量和HDOP值对轨道占用判别的影响做进一步研究,得出优化参数。实验表明该方法的可行性和有效性,为未来卫星定位技术在列车中的应用提供一定的参考价值。
- 王迪陈光武陈光武杨扬
- 关键词：GNSS列车定位
- MEMS陀螺仪漂移和噪声的分析和补偿被引量：15
- 2018年
- 对陀螺仪数据分析的传统方法是使用kalman滤波器做尾数据处理来降低随机误差,由于陀螺仪传感器随着外界环境的变化的影响会有非线性误差,传统的kalman滤波算法处理的是线性误差,因此引进了适用于非线性系统的EKF滤波。为了快速滤除系统在实际环境中产生的噪声,对传统的中值滤波算法进行了改进,降低其计算复杂度,提出差分-均值中值滤波法。本文首先使用阿伦(ALLAN)方差分析了陀螺仪的误差特性,对于这些误差源分别提出了偏移校正的方法,之后建立自动回归-滑动平均模型(ARMA模型)对陀螺仪数据进行误差建模分析,最后使用EKF算法降低随机误差。实验结果表明该方法比传统的方法滤波效果好、计算复杂度低、实时性好。
- 刘孝博陈光武王迪王迪
- 关键词：KALMAN滤波器
- 一种快速高精度GPS组合定位方法研究被引量：21
- 2017年
- 为解决高速铁路采用GPS实现列车定位时因卫星信号中断而造成的定位差错问题,提出一种快速高精度GPS组合定位方法。在原有GPS卫星接收机的基础上结合里程计与三轴加速度陀螺仪传感器,一方面将列车高速行驶时卫星信号所产生的多普勒频移引入GPS卫星接收机,建立高速列车卫星信号捕获的数学模型,以提高信号捕获搜索效率;另一方面针对卫星定位数据中断时如何与捷联惯导/航位推算系统(SINS/DR)的数据相衔接的问题,提出基于LSKF算法的GPS/SINS/DR列车定位方法。仿真结果表明,该方法可实现卫星信号的快速捕获及高精度定位,对于提高采用GPS实现高速列车定位的质量有一定参考价值。
- 王迪陈光武杨厅
- 关键词：高速铁路信号捕获
- 基于GNSS的列车定位信号完好性提高方法(英文)被引量：2
- 2017年
- 全球导航卫星系统(GNSS)应用于铁路领域,能够为列车运行控制系统提供实时的位置信息。同时列车定位应当满足一定的安全标准,因此如何提高基于GNSS列车定位的完好性就显得尤为重要。首先,介绍了目前传统的列车定位方式和应用方法;其次,基于D-S证据理论和列车轨道卫星数据库提出了一种新的提高列车定位完好性的方法。最后,通过仿真和实验验证表明:该方法对GNSS在铁路领域的应用具有重要的参考价值。
- 陈光武王迪王迪李鹏
- 关键词：GNSS列车定位D-S证据
- 基于列车运动约束的惯导误差抑制研究被引量：2
- 2020年
- 为提高基于GNSS/SINS的列车定位精度,在隧道、路堑等卫星定位不可用区域实现列车的无缝定位,在研究SINS误差模型的基础上,通过引入车辆运动约束条件,在列车低动态运行的情况下,对MIMU输出进行机动判别,推导了捷联惯导的误差模型,进而对水平姿态进行修正,抑制MEMS系统的误差发散,从而保证在单纯依靠惯导定位情况下的稳定可用。通过仿真和实测结果表明,该方法能够有效抑制SINS误差,为列车提供姿态参考。
- 杨菊花于月陈光武刘射德陈光武
- 基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究被引量：5
- 2019年
- 将多传感器组合导航系统应用于列车车载自主定位,利用有效的多源数据融合算法,能提高列车的定位精度和可靠性。为了提高车载自主定位系统的定位精度,提出利用Huber M估计重建观测信息,利用CKF观测更新算法来过滤非线性观测方程的MCKF数据融合算法。为抑制复杂的运行环境所造成的多源噪声对列车定位数据的影响,提出基于小波-奇异值分解的故障检测算法,用以提高定位系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明,在复杂的情况下,列车定位系统可以达到较高的精度和可靠性。
- 刘射德陈光武王迪王迪
- 关键词：GNSS多传感器数据融合小波变换奇异值分解
- 基于伪卫星信号捕获原理的抗远近效应方法研究（英文）被引量：4
- 2017年
- 针对导航领域中伪卫星定位存在的远近效应问题,提出一种基于伪卫星信号捕获原理的抗远近效应新方法。在对信号相干积分非相干累加捕获原理分析的基础上,通过重建强信号的归一化以及弱信号峰度特征值的判断来消除强弱信号的互相关干扰,实现伪卫星信号远近效应的消除。该方法可以一次对所有强信号进行估计,不需要另外增加硬件资源。通过搭建室内伪卫星定位系统及仿真可知,与相干积分非相干累加算法相比,其捕获性能更优,远近效应得到了有效的抑制,弱信号检测概率提高了25%。
- 王迪陈光武陈光武
- 关键词：伪卫星峰度
- 基于Markov模型的多传感器组合定位可靠性评估被引量：5
- 2017年
- 提出一种基于多传感器组合定位方案,该方案利用卫星定位模块、陀螺仪和里程计3种传感器不同的安装方法来实现数据采集,采用单元冗余与二取二系统冗余相结合的方式。针对卫星特点分析卫星定位的内部可靠性指标,同时根据陀螺仪测量单元冗余配置原则,提出采用4个双自由度的陀螺仪冗余配置方法。最后通过建立Markov模型对方案进行可靠性评估。分析结果表明:本文设计的组合定位方案其MTBF(平均故障时间间隔)为10~5 h,满足可靠性需求,与传统的二取二定位方案相比,其可靠性提高了30%。
- 杨扬陈光武屈睿涛王迪
- 关键词：城市交通可靠性冗余现代有轨电车MARKOV模型
- 基于递推最小二乘与互补滤波的姿态估计被引量：17
- 2019年
- 针对基于微机电系统( MEMS)的惯性导航系统中陀螺噪声较大导致姿态漂移的问题,本文基于递推最小二乘(RLS)与互补滤波器提出一种提高姿态估计精度的方法.该方法从陀螺去噪算法和姿态解算原理两个方面提高姿态估计精度:在陀螺去噪方面,为克服传统递推最小二乘的不足,提出一种随机加权的递推最小二乘法,利用随机加权实现对偏差的估计;在姿态解算方面,在传统互补滤波器的基础上通过自适应调整比例-积分(PI)参数来调整滤波器的交接频率,最终得到陀螺积分值的高通滤波和加速度计的低通滤波的叠加.转台静态和动态实验结果表明,使用本文所提方法后,有效降低了陀螺噪声,姿态估计精度明显提升.
- 陈光武李少远李少远王迪王迪
- 关键词：微机电系统惯性导航递推最小二乘法
