王平
- 作品数：9 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种角速度信息辅助的行人计步参数检测方法
- 2017年
- 在穿戴腰式行人导航系统中,行人做弯腰、上下蹲等原地起伏动作时会引起传统峰值检测法步数检测误差。为补偿此项误差,在对人体腰部运动特征分析基础上,提出一种引入角速度信息辅助的行人步数检测方法。此方法先提取人体前向、侧向角速度信息来判断行人是否前进,并联合垂向加速度计输出的峰值信号,进行组合步数检测。在对27组引入原地起伏动作的行走实验中,应用峰值检测法和本文方法检测步数的平均准确率分别是85.8%、98.84%。实验结果表明,提出的方法能有效减少原地起伏动作导致的步数误差,且具有较高的可靠性。
- 王平张广鹏张延顺黄树峰姚娟
- 关键词：MEMS
- 轻量化惯导系统振动响应分析与减振器优化被引量：11
- 2016年
- 惯导系统轻量化设计产生的结构柔性对其振动响应会产生不可忽略的影响。针对某型轻量化惯导结构,采用基于频响函数的子结构综合方法,建立了惯导系统的动力学模型,并应用此模型分析了IMU柔性对惯导系统的影响,并提出了一种减振系统参数优化设计方法。通过减振器优化,惯导系统的角位移明显减小,有效抑制了振动耦合。最后通过振动实验验证了优化方法的准确性,同时发现惯导系统经减振器参数优化后提高了振动过程中惯导系统航向和姿态测量精度。
- 王平张广鹏尉飞张延顺解芳芳
- 关键词：轻量化惯导系统子结构减振器
- 无人机惯导减振系统设计及其支架拓扑优化被引量：8
- 2018年
- 支架作为惯导减振系统的重要组成部分,其动态特性对惯导减振系统的影响不可忽视。以某型号无人机惯导减振系统为例,根据其动态特性要求,对该系统的减振器参数进行了设计与工艺匹配;其次,基于变密度法对支架进行了拓扑优化,质量减少了19.9%,系统的一阶固有频率由57.09 Hz提高到58.76 Hz。最后,分别进行了惯导减振系统线振动和角振动实验,实验结果表明:优化后惯导减振系统的谐振频率为55 Hz,最大加速度传递率为2.2,-3 d B带宽在30~40 Hz范围内,相位滞后在5.16°~9.17°内,均满足设计要求。说明该惯导减振系统的设计及其支架拓扑优化方法是有效的。
- 王平张广鹏尉飞梁志超冯小春
- 关键词：无人机惯导系统减振器拓扑优化模态分析
- 空间微重力3D打印技术发展及应用研究被引量：3
- 2016年
- 近年来,3D打印技术蓬勃发展,已经广泛应用在工业造型,机械制造,建筑,医疗等领域。若将3D打印技术应用于空间,将极大地削减发射成本,给太空探索和商业化带来革命性变化。对国外空间微重力3D打印技术、设备及原材料的发展现状进行跟踪调研,在此基础上分析空间微重力3D打印技术的特点和机理,重点对太空特殊环境3D打印的关键技术进行研究。最后对我国空间3D微重力打印技术的发展提出建议。
- 姚娟王平
- 光电平台中微型挠性陀螺组件的改进与实现
- 2013年
- 针对一般工程设计中只考虑挠性陀螺的进动性而未考虑陀螺的章动的问题，从理论上计算了陀螺章动频率，并实测了某微型挠性陀螺输出特性数据。针对输出特性中3种高频成分和低频包络，采用了二级陷波电路以及力矩器组件两种改进措施，并进行了分析与验证。试验结果表明，改进后陀螺章动频率和40Hz包络很快收敛，且使挠性陀螺角位置输出噪声衰减达15dB以上。最后将陀螺应用到某战车光电稳定平台中，平台与载体的隔离度由原来的1～2nail提高到0．3mil，达到了改进的目的。
- 王平杨静倪丽莎张广鹏
- 关键词：挠性陀螺力矩器陷波器隔离度
- 基于零速的航姿误差补偿方法研究被引量：1
- 2018年
- 针对航姿系统误差随时间缓慢发散问题,提出基于零速的航姿误差补偿方法。以静基座或振动基座为环境条件,建立航姿系统的姿态误差和速度误差方程等,利用此时载体速度为零的特点,将航姿系统的速度输出作为观测量,设计航姿误差补偿滤波算法,并进行了计算机仿真与离线验证。仿真结果表明:补偿后航向精度优于±4.2′,水平姿态精度优于±0.5′,显著高于未经补偿的系统定姿精度;离线验证结果表明:补偿后航向精度优于±2.2′以内,水平姿态精度优于±0.7′。说明该误差补偿方法有效提高了航姿系统的精度,而且系统误差能够始终保持有效收敛。
- 王平张广鹏杨波张延顺张璐
- 关键词：航姿系统静基座误差补偿卡尔曼滤波
- 挠性陀螺解耦控制在工程中的实现
- 2012年
- 在深入研究挠性陀螺理论的基础上,依据再平衡回路控制原理,经过大量的理论计算,采用对角化法并简化挠性陀螺传递函数模型,推导出近似的易于实现的动态解耦阵表达式,然后对动态解耦网络采取相近零极点对消方法,构造出电路上易于实现的解耦控制网络,通过仿真验证了解耦控制的有效性,最后,将解耦控制网络在某型挠性陀螺仪中实现,并进行了小批量试验,试验结果表明:解耦控制网络有效抑制了挠性陀螺仪动态过程中的耦合量,并将耦合量控制在1%以内,挠性陀螺组件在某型机载稳瞄搜索系统中应用的技术瓶颈问题得到解决。
- 王平杨静高英俊姚军军
- 关键词：挠性陀螺再平衡回路
- 惯导减振系统灵敏度分析及参数优化被引量：1
- 2018年
- 惯导系统所处振动环境对其测量精度的影响不可忽视。针对某光纤惯导减振系统,根据基于频响函数的子结构综合方法建立的随机振动模型,推导了IMU均方根响应对减振器设计参数灵敏度的解析解。通过数值算例,首先将其与中心差分法进行了数值对比,验证了该方法的正确性。然后使用该方法,以IMU均方根转角的均方值最小为优化目标,对减振器的刚度进行了优化,优化后惯导减振系统的角位移明显减小。结果表明所提方法能够有效抑制惯导系统的振动耦合。
- 王平张广鹏尉飞吕斌梁志超
- 关键词：惯性导航系统子结构参数优化
- 太赫兹成像技术在航天遥感领域的应用
- 太赫兹（THz）波技术被誉为21世纪影响人类未来的十大技术之一,其波长与机理介于微波与红外波段之间,因而可以获取光学和微波所不可探测的信息,具有不同于其它波段电磁波的许多独特性质,在成像、医学诊断、安全检查、信息通信、空...
- 姚娜王平
- 关键词：太赫兹波成像技术
- 文献传递
