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王冠达

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院水下工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇深海
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇ROV

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇葛彤
  • 1篇赵敏
  • 1篇王冠达

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
ROV近底行走装置水平面动力学建模及稳定性分析被引量：1
2015年
针对深海管线埋设ROV底部行走装置——滑撬进行动力学建模与分析。分析滑撬运动过程中的受力,建立动力学模型,通过实验验证模型的适用性。根据5种典型的滑橇外形,制作缩尺度模型,进行泥池中的拖动实验,对实验数据进行分析和对比,选出最优滑橇外形。在ROV近底滑行状态下的三自由度动力学模型基础上,对稳定性进行分析,得出稳定性判据,结果表明合理的滑橇设计能够提高系统的运动稳定性。
王冠达葛彤赵敏邓春楠
关键词：动力学建模稳定性分析
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共1页<1>
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