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潘卫国
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
江苏科技大学计算机科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
刘庆华
江苏科技大学计算机科学与工程学...
夏鹏飞
江苏科技大学计算机科学与工程学...
张利敏
江苏科技大学计算机科学与工程学...
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江苏科技大学计算机科学与工程学...
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1篇
2012
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基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发
被引量:1
2012年
开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心,包括:电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块,实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能。其串口视频调试工具可以将单片机采集的图像上传到PC机以图片显示,用以分析、观察算法处理结果,准确、直观,是重要的辅助工具,在试验中取得了较好的效果。
刘庆华
刘镇
夏鹏飞
张利敏
潘卫国
关键词:
智能车
图像处理
HCS12单片机
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