洪伟
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟环境下线束敷设路径评价模型研究被引量：1
- 2017年
- 电缆是机电产品的重要组成部分,其敷设质量直接影响整个产品的质量。近年来,虚拟电缆装配技术得到越来越广泛的重视,虚拟现实环境下电缆的建模和装配仿真与传统电缆布线相比,可以缩短装配周期、降低成本、提高质量及效率。将机电产品的刚性体导入虚拟平台下,用B样条曲线法对电缆进行建模,所建立的虚拟环境下线束敷设路径评价体系能对敷设的电缆进行干涉检测和间隙计算,并可以判断电缆的敷设是否合理。
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- 关键词：虚拟装配
- 虚拟环境下基于逆运动学的电缆建模与仿真技术被引量：3
- 2013年
- 为了提高电缆的装配效率,提出一种虚拟环境下电缆几何模型的建模与仿真方法,将电缆模型看作是由一组刚性杆件通过关节串联而成的机器人操作臂,根据末端与始端的相对位姿,利用逆运动学原理反求各杆件的最终形态。最后,利用过控制点的B样条曲线对电缆模型进行光滑处理,逼真地模拟电缆的实际形态。结果表明,该方法可以实现电缆的变形仿真,且计算时间量不大,满足虚拟环境的实时性要求。
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- 关键词：逆运动学B样条曲线
- 虚拟环境下线束装配顺序规划被引量：3
- 2015年
- 为了提高复杂机电产品的装配效率和装配质量,提出了利用线束装配工艺信息推导线束所属装配空间等级的方法,即建立线束装配空间优先矩阵,随机生成一些装配顺序作为初始种群,从线束所属装配空间等级、最大直径、最大长度和分支数角度建立具有一定工程意义的适应度函数,利用改进的遗传算法进行装配顺序规划,确定最优装配顺序,并输出相关信息。
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- 关键词：装配工艺遗传算法装配顺序规划
- 末端约束相邻固定点间线束长度建模研究被引量：2
- 2016年
- 将装配状态下飞机线束分支分解为若干相邻固定点间线束,并将一端是机械类固定点、另一端是电气类固定点的相邻固定点间线束定义为"末端约束相邻固定点间线束(简称末端线束)";系统揭示了飞机样机装配中线束分支长度的确定原理,提出原型机上确定分支长度的单元是相邻固定点间线束长度,人工确定相邻固定点间线束长度的思维过程可以抽象为预定长度下满足工艺几何要求和工艺间隙要求2个判据的迭代过程;基于该线束分支长度确定原理,建立了可用于计算机平台计算的末端线束最大、最小长度模型。为求解长度模型,采用6R机器人手臂建立了末端线束初步几何模型,并通过6根杆件长度的比例变化模拟线束的刚度特性;基于曲线能量最小原理,将初步几何模型中主体部分中心线精细化为端点不变、等长的圆弧,进而建立了末端线束精细几何模型,提高了间隙检测精度。最后,基于虚拟现实平台对末端线束长度模型进行了编程实现,并进行了实验验证。
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- 关键词：工艺要求
