徐轶凡
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：青岛理工大学自动化工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊PID的交流伺服系统设计与仿真
- 2016年
- 基于电机矢量控制原理,构建PMSM的矢量控制模型。为了使系统具有较好的鲁棒性,采用模糊PID参数自整定控制策略。利用MATLAB/Simlink仿真软件进行仿真,并给出各个模块的仿真模型图。仿真结果表明,基于模糊PID的复合控制方案具有良好的动态和静态性能。
- 田艳兵徐轶凡韩森
- 关键词：PMSM伺服控制系统模糊PID建模仿真
- 波纹管定位平台的迟滞非线性建模与控制
- 2016年
- 设计了一种由波纹管作为执行器件的高精密定位平台,并对系统存在的迟滞特性进行分析。采用可调的Sigmoid激励函数对神经网络的激励函数进行改进,基于改进的激励函数建立了神经网络迟滞逆模型,推导出了改进后网络的权值、阈值的修正公式,并在神经网络迟滞逆模型的基础上设计基于PID控制器的反馈控制。系统跟踪复频波的平均误差为0.978um,跟踪三角波的平均误差为0.755um。实验表明所提出的复合控制方案能有效的消除波纹管定位平台迟滞特性的影响,提高波纹管定位平台的精度。
- 田艳兵韩森徐轶凡李彤彤
- 关键词：波纹管神经网络
