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彭飞

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
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  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇上海理工大学

作者

  • 1篇王朝立
  • 1篇彭飞

传媒

  • 1篇上海理工大学...

年份

  • 1篇2014
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排序方式：
基于车载摄像机移动机器人的模糊神经网络跟踪被引量：2
2014年
针对车载单目摄像机的轮式移动机器人的目标跟踪问题,提出一种模糊跟踪控制方案.方案分为两部分,分别为摄像机控制部分和轮式移动机器人控制部分.摄像机控制部分通过相关特征点之间的连线的夹角设计摄像机云台控制器,使摄像机能够实时跟踪目标,保持目标在图像平面的期望位置上.轮式移动机器人控制部分通过设计T-S模糊神经网络控制器使其能够在视觉伺服反馈下实时调整速度和姿态,实现目标的有效跟踪.仿真结果表明了本文方法的有效性.
彭飞王朝立
关键词：摄像机轮式移动机器人模糊神经网络
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