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廉小磊
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
西安建筑科技大学机电工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
贺利乐
西安建筑科技大学机电工程学院
张颖
西安建筑科技大学机电工程学院
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1篇
2011
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基于粒子群算法的双目立体视觉系统标定
被引量:5
2011年
摄像机标定是立体视觉系统研究的重要组成部分,针对双目立体视觉系统中摄像机标定这一多参数、复杂函数的优化问题,建立带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用粒子群算法对模型中的参数进行优化处理,并同改进遗传算法的优化结果进行比较分析。实验结果表明该方法具有较高的精度,可满足工业机器视觉的要求。
廉小磊
贺利乐
张颖
关键词:
立体视觉
摄像机标定
粒子群算法
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