孙斌
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 低成本四旋翼高清图像采集功能的研究与实现被引量：2
- 2018年
- 为实现低成本四旋翼飞行器可以拍摄500万级像素的高清图片的效果,研究并设计一款高清图像采集系统。采用高清摄像头+SDRAM(synchronous dynamic random access memory)+CPLD(complex programmable logic device)的缓存模式,在尽量不影响主控MCU(microcontroller unit)内存使用效率和运算速度的情况下,使以中低端单片机为MCU(microcontroller unit)的四旋翼飞行器依然可以拍摄500万级像素的高清图片。拍摄高清图片时要求四旋翼达到平稳的飞行状态,故采用时间片轮的任务调度方式改进飞控算法。实际测试结果表明,四旋翼在自稳飞行的同时,可利用该图像采集系统拍摄高清图片,以无线的方式传送给电脑,整个系统具有成本低、稳定性高、可移植性强等特点,满足开发要求。
- 马正华孙斌顾苏杭
- 关键词：四旋翼飞行器单片机无线传输
- 微弧氧化对7050铝合金腐蚀行为的影响被引量：20
- 2017年
- 采用微弧氧化(MAO)技术在7050铝合金表面制备了陶瓷膜层,运用扫描电子显微镜(SEM)和能谱分析仪(EDS)表征陶瓷膜微观结构,采用动电位极化曲线、电化学阻抗谱(EIS)和慢应变速率拉伸试验(SSRT)研究了微弧氧化膜对7050铝合金在3.5%(质量分数)Na Cl水溶液中腐蚀和应力腐蚀开裂(SCC)行为的影响.结果表明:微弧氧化膜层由表面疏松层与内部致密层组成,表面疏松层主要由Al2O3组成,内部致密层由氧化铝与铝烧结而成.微弧氧化膜层可以有效抑制7050铝合金表面的腐蚀萌生及明显降低腐蚀速率,且使7050铝合金的应力腐蚀敏感性出现显著下降.
- 庄俊杰张晓燕张晓燕宋仁国孙斌
- 关键词：7050铝合金微弧氧化应力腐蚀开裂陶瓷膜层
- 基于四轴飞行器的短距离低空运输系统的设计被引量：1
- 2016年
- 为实现四轴飞行器在短距离低空运输方面的应用,设计了一种基于四轴飞行器的运输系统,该系统可实现运载物品并将其投放至指定地区的功能;系统以两片STM32F103为控制核心,一片作为从机,实现系统的姿态控制、图像采集、无线传输、物资运输等功能;另一片作为主机,可向从机发送图像采集指令并将图像数据传至上位机显示;图像采集模块采用高清摄像头+CPL.D+SDRAM的FIFO模式,在不影响控制中心运算速度和内存使用率的情况下,使系统能够并行完成姿态控制、图像采集、物资运输等操作;根据四轴飞行器的负载能力设计了一款运输箱,并利用大功率驱动芯片BTS7960驱动电机将物品投放出去,从而实现低空运输的功能。
- 马正华孙斌
- 关键词：图像采集无线传输
