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周行
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
中国石油大学(北京)地球科学学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
天文地球
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周行
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中国石油大学...
年份
1篇
2013
共
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基于曲率统计的LiDAR点云二次滤波方法
被引量:7
2013年
针对传统偏度平衡方法滤波结果中存在低矮植被、建筑物侧面墙脚等非地面点云问题,在传统偏度平衡方法的点云一次滤波算法的基础上,提出一种基于曲率统计的点云二次滤波方法。对该方法进行试验,并将试验结果与传统偏度平衡方法滤波结果进行对比分析。结果表明:基于曲率统计的点云二次滤波方法比传统偏度平衡法能够多滤除83%的植被点云、5%的建筑物点云,能够有效地滤除传统偏度平衡方法滤波结果中的低矮植被、建筑物侧面墙脚等非地面点云。
万剑华
黄荣刚
周行
曾喆
关键词:
激光雷达
点云
滤波方法
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