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吴高德

作品数:3 被引量:1H指数:1
供职机构:浙江大学宁波理工学院更多>>
发文基金:宁波市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇总能量
  • 2篇桨叶
  • 2篇捕获
  • 2篇潮流能
  • 1篇单目视觉
  • 1篇时长
  • 1篇曲线段
  • 1篇全自动
  • 1篇线段
  • 1篇海域
  • 1篇傅立叶变换
  • 1篇棒料
  • 1篇HALCON
  • 1篇捕获性能

机构

  • 3篇浙江大学
  • 1篇宁波大学

作者

  • 3篇陈俊华
  • 3篇吴高德
  • 2篇贾成功
  • 2篇张雷
  • 2篇江志平
  • 2篇陈洪波
  • 2篇姜楚华
  • 1篇马剑强
  • 1篇周甫
  • 1篇詹建民

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
单目视觉在棒料全自动上下料系统中的应用被引量:1
2017年
在全自动上下料系统中,机器视觉技术以它快而准确无误的性质发挥重要的作用。针对系统的功能要求,进行了基于单目视觉全自动上下料系统平台的设计和搭建,通过Halcon完成了摄像机和机械手标定,理论上研究了实现空间棒料的三维姿态的算法,在图像处理中运用二项式滤波、傅立叶变换、闵可夫斯基加减法确定空间棒料的三维姿态,通过VS2015C#与Halcon混合编程,进行软件界面开发,控制机械手上下料。结果表明该方法具有可行性。
吴高德陈俊华詹建民马剑强刘年福周甫
关键词:HALCON傅立叶变换
一种潮流能捕获桨叶的性能评定方法
本发明公开了一种潮流能捕获桨叶的性能评定方法,其包括步骤如下:a.收集指定海域的潮流流速样本曲线,并整理得到该海域全年的潮流流速一时间曲线;b.根据潮流流速大小值的差异将上述步骤a中得到的全年的潮流流速—时间曲线划分为若...
陈俊华谢敏捷姜楚华张雷刘年福江志平陈洪波贾成功吴高德
一种潮流能捕获桨叶的性能评定方法
本发明公开了一种潮流能捕获桨叶的性能评定方法,其包括步骤如下:a.收集指定海域的潮流流速样本曲线,并整理得到该海域全年的潮流流速一时间曲线;b.根据潮流流速大小值的差异将上述步骤a中得到的全年的潮流流速—时间曲线划分为若...
陈俊华谢敏捷姜楚华张雷刘年福江志平陈洪波贾成功吴高德
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