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吴高德
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江大学宁波理工学院
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发文基金:
宁波市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
陈俊华
浙江大学宁波理工学院机电与能源...
姜楚华
浙江大学宁波理工学院
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浙江大学宁波理工学院
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浙江大学宁波理工学院
张雷
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单目视觉在棒料全自动上下料系统中的应用
被引量:1
2017年
在全自动上下料系统中,机器视觉技术以它快而准确无误的性质发挥重要的作用。针对系统的功能要求,进行了基于单目视觉全自动上下料系统平台的设计和搭建,通过Halcon完成了摄像机和机械手标定,理论上研究了实现空间棒料的三维姿态的算法,在图像处理中运用二项式滤波、傅立叶变换、闵可夫斯基加减法确定空间棒料的三维姿态,通过VS2015C#与Halcon混合编程,进行软件界面开发,控制机械手上下料。结果表明该方法具有可行性。
吴高德
陈俊华
詹建民
马剑强
刘年福
周甫
关键词:
HALCON
傅立叶变换
一种潮流能捕获桨叶的性能评定方法
本发明公开了一种潮流能捕获桨叶的性能评定方法,其包括步骤如下:a.收集指定海域的潮流流速样本曲线,并整理得到该海域全年的潮流流速一时间曲线;b.根据潮流流速大小值的差异将上述步骤a中得到的全年的潮流流速—时间曲线划分为若...
陈俊华
谢敏捷
姜楚华
张雷
刘年福
江志平
陈洪波
贾成功
吴高德
一种潮流能捕获桨叶的性能评定方法
本发明公开了一种潮流能捕获桨叶的性能评定方法,其包括步骤如下:a.收集指定海域的潮流流速样本曲线,并整理得到该海域全年的潮流流速一时间曲线;b.根据潮流流速大小值的差异将上述步骤a中得到的全年的潮流流速—时间曲线划分为若...
陈俊华
谢敏捷
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