吴文强
- 作品数：42 被引量：25H指数：2
- 供职机构：广州大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金全国教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学社会学经济管理更多>>
- 机械臂位置力混合控制方法及装置
- 本发明公开了一种机械臂位置力混合控制方法，包括，S1、获取机械臂期望位置；S2、根据机械臂期望位置计算期望机械臂关节位置，根据动力学模型得出期望控制力矩；S3、实时获取机械臂末端传感器反馈的机械臂实际位置和力数据；S4、...
- 吴文强吴伟聪陈朝政张春良朱厚耀侯浩佳翁润庭
- 一种钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法
- 本发明涉及高铁钢轨焊缝修磨技术，尤其涉及钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法，首先对钢轨模型进行毛坯设置，利用等距偏置方法对钢轨模型作横截面，再对钢轨模型与横截面形成的交叉曲线提取出数据点；求取数据点的法矢量信息；对已求取法矢...
- 吴文强张春良李嘉龙谢嘉亮朱厚耀
- 文献传递
- “科产教融合”机器人实践课程教学改革探索
- 2024年
- 面向智能制造与机器人行业当前及未来人才重大需求,针对智能制造与机器人实践创新型人才培养过程中,面临的价值塑造作用不足、实践创新能力培养不足、体制机制支持度不够等问题,提出“专业交叉、行业交叉”“科教融合、产教融合、专创融合”的科产教融合机器人专业课程实践教学改革实施方案,重构机器人课程设计理念,深度开展科产教融合育人模式与实践基地建设,强化课程实践教学相关的知识、平台、学科和管理支撑,促进教育链、人才链与产业链、创新链的有机衔接,培养机器人实践创新型人才和高层次应用型未来领军人才。
- 吴文强萧仲敏朱大昌王勇陈首彦
- 关键词：机器人实践课程创新型人才教学改革
- 一种箱式装车系统智能码垛算法
- 本发明属于装车机器人码垛技术领域，具体为一种箱式装车系统智能码垛算法，包括以下步骤：S1、检测货物的尺寸，并分析货物在输送带中的状态；S2、通过算法计算一排需要多少个正向或者侧向的货物；S3、将输送带上的货物调整至本码垛...
- 吴文强陈朝政吴伟聪
- 一种布卷拆垛机器
- 本发明公开了一种布卷拆垛机器，涉及堆垛拆垛机械设备技术领域，包括入料机构，用于输送装载有布卷的码盘；拆垛机构，所述拆垛机构包括第二底座、抬升框架以及提升盘，所述提升盘用于接收所述入料机构输送的码盘，所述抬升框架安装有与所...
- 张春良林晖侯浩佳朱厚耀翁润庭李帅吴文强李植鑫陆凤清
- 文献传递
- 一种纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置
- 本实用新型公开了一种纤维方向可控的碳纤维预浸料半自动铺放装置，包括机架、分别设置在所述机架上下的压板组件及旋转台，所述压板组件包括可沿所述机架上下运动的压板、通过连接杆与所述压板连接的可分离的第一载物台及分别设置在所述压...
- 朱萍玉谢啸博李永敬孙孝鹏王野天张帆吴文强
- 文献传递
- 具有可视化功能的自动化折弯机
- 本实用新型公开了一种具有可视化功能的自动化折弯机，其包括移料定位机构，压紧机构、折弯机构和机架，机架上设有工作台，移料定位机构包括同步带组模、定位伺服电机、气缸和用于吸放工件的真空吸盘，压紧机构包括压紧气缸和压紧板，折弯...
- 吴文强张春良林贺邦陈广欢谢嘉亮孔令倩
- 文献传递
- 可重构模块化机器人示教系统设计
- 2017年
- 设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示教功能,对示教系统的逻辑架构、控制策略、软件结构、以及示教运动模式进行分析与设计.该模块化机器人的示教系统既满足人工示教功能要求,又满足自主智能化示教的要求.最后通过对模块化机械臂的HMI人工示教实验和对一种模块化攀爬机器人的自主示教实验,验证了示教系统的可行性及相关关键方法的正确性.
- 吴文强张春良岳夏周超谢嘉亮
- 关键词：可重构模块化机器人模块化机器人示教系统
- 《机器人技术》教学案例库建设与探讨——以高铁钢轨修磨机器人为例
- 2023年
- 作为高校机器人工程专业的专业必修课,《机器人技术》是一门关于研究、设计、制造和应用机器人的重要课程。在机器人工程等专业教学中,建立教学案例,结合实际的机器人技术研发项目,深入工程问题,科教融合,将有助于《机器人技术》等专业课程的教学,同时教学案例库的建设与应用对于机器人工程专业学生实践创新能力的培养与提高具有重要的意义,也可以更好地帮助学生学习理解机器人专业知识[1]。通过具体的教学实施,《机器人技术》教学案例库的建设起到了较好的教学效果。
- 萧仲敏吴文强王建晖唐睿智吴宇深
- 关键词：科教融合机器人工程机器人技术教学案例库专业必修课实践创新能力
- 一种LED散热器结构
- 本实用新型公开了一种LED散热器结构，其包括基体，基体的周侧设置有翅片结构，基体的中间设置有一贯通的通孔，通孔的上端固定密封设置有上盖，通孔下端固定设置密封有蒸发端结构，通过蒸发端结构表面的形状结构设计，提高了液气两相的...
- 张春良邓清文向建化朱厚耀吴文强岳夏陈胜
- 文献传递
